fa تخمین حالت و انتخاب حسگر توزیع‌یافته در شبکه حسگر بی‌سیم در حضور نویز وابسته به حالت تخصصي Special پژوهشي Research paper <p dir="RTL">در این مقاله، مسأله تخمین توزیع‌یافته متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی غیرخطی توسط شبکه حسگر بی‌سیم غیرمتمرکز و در حضور نویز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخی حسگرهای فاصله یا زاویه مانند حسگرهای فراصوت، خطای مشاهدات وابسته به حالت می‌باشد. بدین معنا که با افزایش فاصله میان حسگر و هدف، خطای اندازه‌گیری افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی تخمین‌گرها می‌شود. بنابراین، یک روش تخمین حالت توزیع‌یافته بر اساس اجماع بر روی توابع درست‌نمایی و در حضور نویز وابسته به حالت حسگرهای زاویه ارائه گشته است. همچنین به منظور جلوگیری از اتلاف انرژی در شبکه، یک الگوریتم انتخاب حسگر توزیع‌یافته پیشنهاد شده است. در شبکه غیرمتمرکز، بر خلاف شبکه‌های متمرکز، مرکز همجوشی واحدی برای پردازش داده‌ها به صورت سراسری وجود ندارد. همچنین، هیچ گونه دانش سراسری از توپولوژی کل یک شبکه غیرمتمرکز در دسترس نمی‌باشد. بنابراین، در این مقاله، کران پایین کرامر-رائو به صورت توزیع‌یافته و با در نظر گرفتن نویز وابسته به حالت حسگرهای زاویه استخراج شده و سپس، از کران به دست آمده برای انتخاب تطبیقی حسگرها یه صورت توزیع‌یافته استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی برای یک مسأله ردیابی هدف، نشان‌گر کارایی روش‌های تخمین حالت و انتخاب حسگر پیشنهادی می‌‌باشند.</p> <p style="text-align: justify;">In this paper, the problem of distributed state estimation of a nonlinear dynamical system in a decentralized Wireless Sensor Network (WSN) in the presence of state-dependent observation noise is considered. Some bearings or ranging devices, such as ultrasonic sensors, have distance-dependent measurement error and their measurement noise variance grows as their relative distance to the target increases. This state-dependent measurement error leads to poor performance of estimation algorithm. To solve this problem, a consensus-based distributed state estimation methodology is presented in this paper by reaching a consensus on likelihood functions in the presence of state-dependent observation noise of bearings sensors. To reduce energy consumption in WSN, a distributed sensor selection algorithm is proposed. Unlike centralized networks, no fusion center is deployed in decentralized networks to gather and process the collected data, globally. Moreover, there is no global knowledge of the network topology in decentralized networks. Therefore, the Posterior Cram&eacute;r-Rao Lower Bound (PCRLB) is derived in a distributed fashion in the presence of state-dependent noise of bearings sensors, to perform an adaptive sensor selection algorithm. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed state estimation and sensor selection algorithms for a target tracking problem</p> تخمین حالت توزیع‌بافته, شبکه حسگر بی‌سیم, نویز وابسته به حالت, انتخاب حسگر, الگوریتم اجماع Distributed state estimation, wireless sensor network, state-dependent noise, sensor selection, consensus algorithm 1 12 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-206-1&slc_lang=fa&sid=1 Atiyeh Keshavarz-Mohammadiyan عطیه کشاورز محمدیان a_keshavarz@email.kntu.ac.ir 10031947532846004294 10031947532846004294 Yes K.N. Toosi University of Technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی Hamid Khaloozadeh حمید خالوزاده h_khaloozadeh@kntu.ac.ir 10031947532846004295 10031947532846004295 No K.N. Toosi University of Technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی