fa بررسی تحلیلی پیاده‌سازی روش رویداد-تحریک در کنترل مبتنی بر مدل پیش بین تخصصي Special پژوهشي Research paper در این مقاله، پیاده سازی روش کنترل مبتنی بر مدل پیش بین با افق محدود به صورتی که فیدبک حالت با روش رویداد-تحریک به روزرسانی شود، در مورد سیستمهای خطی بررسی می شود. در این روش تمام متغیرهای حالت و بردار کنترل محاسبه شده در افق پیش&not;بین، در تعیین زمان به روز رسانی موثر هستند، به صورتی که پایداری و کارایی سیستم کنترل حفظ گردد. از این رو، این روش به روزرسانی نسبت به روش مرسوم مبتنی بر تابع لیاپانوف ورودی به حالت، که تنها از آخرین مقادیر نمونه برداری شده در تعیین زمان به روزرسانی استفاده می کند، کارآمدتر است. همچنین در این روش با تغییر سرعت همگرایی متغیرهای حالت سیستم به نقطه تعادل، می توان فاصله زمانی بین دو به روزرسانی متوالی را افزایش داد. برای این مهم یک پارامتر عملکرد قابل تنظیم، در جهت مصالحه بین کارایی و افزایش فاصله زمانی نمونه برداریها در پیاده سازی قانون رویداد-تحریک معرفی می شود. تعیین بازه موثر و قابل تنظیم پارامتر عملکرد نه تنها کاربرد عملی روش رویداد-تحریک را میسر می سازد، بلکه محافظه کاری در پردازشگر سیستم کنترل را نیز کاهش خواهد داد. در این مقاله یک حد بالای موثر برای این پارامتر عملکرد بر اساس طول افق پیش بین و تابع هدف محاسبه می شود. شبیه سازی انجام شده برای یک سیستم کنترل خطی، نشان دهنده کارایی روش تحریک-رویداد مبتنی بر مدل پیش بین و همچنین تطابق محاسبات انجام شده با نتایج شبیه سازی است. In this paper, the event-triggered strategy in the case of finite-horizon model predictive control (MPC) is studied and its advantages over the input to state stability (ISS) Lyapunov based triggering rule is discussed. In the MPC triggering rule, all the state trajectories in the receding horizon are considered to obtain the triggering rule. Clearly, the finite horizon MPC is sub-optimal with respect to the infinite-horizon case. This sub-optimality is considered as a coefficient to implement the MPC triggering rule and to increase the inter-execution time. However, to design a proper processing board to control this coefficient suitably, it is necessary to specify lower and upper bounds for it. The contribution of this paper is to determine an effective upper bound for this coefficient. By incorporating the sub-optimal lower bound instead of being 1, the conservatism decreases. This coefficient can be used as a tunable parameter in integrated or network control systems to compromise between the performance and inter-execution time. Simulation results depict the applicability of the proposed method and validate the theoretical results.<span dir="RTL"></span> روش رویداد-تحریک, کنترل مبتنی بر مدل پیش بین, زیر بهینگی, پایداری ورودی به حالت event-triggered, model predictive control, sub-optimality, input-to-state-stability. 11 24 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-421-3&slc_lang=fa&sid=1 Farzad Zarei فرزاد زارعی farzadzarei@gmail.com 10031947532846006790 10031947532846006790 No دانشگاه صنعتی شیراز Mohammad Hossein Shafiei محمد حسین شفیعی shafiei@sutech.ac.ir 10031947532846006791 10031947532846006791 Yes دانشگاه صنعتی شیراز Akbar Rahideh اکبر رهیده rahide@sutech.ac.ir 10031947532846006792 10031947532846006792 No دانشگاه صنعتی شیراز