fa کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش تحریک-رویداد در سیستم‌های خطی دارای اغتشاش و نایقینی تخصصي Special پژوهشي Research paper <p style="text-align: justify;"><span dir="RTL">در این مقاله پیاده سازی روش تحریک-رویداد </span><span dir="RTL">بر روی کنترل کننده مد لغزشی</span> <span dir="RTL">در سیستمهای خطی چند ورودی دارای اغتشاش سازگار و عدم قطعیت ساختاری در ماتریس حالت سیستم ارائه می&shy;گردد.</span> <span dir="RTL">روش تحریک-رویداد یک استراتژی زمانبندی برای افزایش فاصله به&shy;روز رسانی&shy;ها سیگنال کنترلی در حلقه فیدبک و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترلی است. در صورتی که سیگنال کنترلی یک سیستم پیوسته، از طریق یک سیستم دیجیتال محاسبه و یا از طریق شبکه به ورودی محرک اعمال گردد، افزایش فاصله نمونه برداری&shy;ها، کارایی کلی سیستم دیجیتال و یا پهنای باند شبکه را افزایش می&shy;دهد. هدف این مقاله ترکیب</span> <span dir="RTL">روش کنترل مد لغزشی با استراتژی تحریک-رویداد در راستای افزایش کارایی کلی سیستم دیجیتال و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترل است. پدیده چترینگ ناشی از کنترل مد لغزشی غیر قابل اجتناب است و پیاده سازی روش تحریک-رویداد را در عمل محدود می&shy;سازد؛ لذا برای رفع این پدیده راهکاری بر مبنای استفاده از لایه&shy;های مرزی</span><span dir="RTL"> پویا</span> ارائه می&shy;شود. بعلاوه به کار گیری لایه مرزی نیز باعث به وجود آمدن چرخه حدی ناخواسته در مسیر حالت می&shy;شود. در این مقاله دامنه چرخه حدی با طراحی لایه مرزی و قانون کنترلی پویا و متناسب با فضای حالت به صورتی کاهش می&shy;یابد، که عدم رخداد نقطه تجمع<span dir="RTL"> درخواست به روز رسانی نیز تضمین گردد.</span><span dir="RTL"> نتایج شبیه سازی یک سیستم خطی با عدم قطعیت در ماتریس سیستم، نشان دهنده کارایی ترکیب روش تحریک-رویداد با کنترل مد لغزشی با رویکرد لایه مرزی است.</span></p> <div> <div id="ftn4"><p></p></div> </div> <p>This paper presents the implementation of the event-triggered technique on sliding mode control (SMC) method in the case of linear systems with bounded uncertainty. Event-triggered technique is a scheduling strategy to reduce the number of control updates in a feedback loop. The Main contribution of this paper is to implement event-triggered SMC on the linear multi-input linear systems with parameter uncertainties. Although the chattering is inevitable in SMC, to tackle this phenomenon, hysteresis bounds are offered to reduce the frequency of control updates; nevertheless it induces a limit cycle. By updating control law at hysteresis boundaries, as the event-triggering rule, system finally ends to limit cycle. Another contribution of this paper is to reduce the amplitude of this limit cycle according to the variable control input, while guaranteeing no request for successive control updates too. In this paper by properly designing dynamic control law and hysteresis bands based on state trajectory, as the system moves towards the stable point, its amplitude decreases and the limit cycle amplitude fades accordingly. This method is illustrated by an example of linear system with uncertainty in the system matrix. Simulation results depict the applicability of SMC combination with the event-triggered technique<span dir="RTL">.</span></p> کنترل مد لغزشی, لایه مرزی, روش تحریک-رویداد , قانون تحریک, نقطه تجمع در به روز رسانی, لایه های مرزی Sliding mode control, hysteresis band, event-triggered method, inter-execution time, triggering rule, accumulation point 13 24 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-421-4&slc_lang=fa&sid=1 Farzad zarei فرزاد زارعی farzadzarei@gmail.com 10031947532846004300 10031947532846004300 No دانشگاه صنعتی شیراز Mohammad Hossein Shafiei محمد حسین شفیعی shafiei@sutech.ac.ir 10031947532846004301 10031947532846004301 Yes دانشگاه صنعتی شیراز Akbar Rahideh اکبر رهیده rahide@sutech.ac.ir 10031947532846004302 10031947532846004302 No دانشگاه صنعتی شیراز