fa طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی تخصصي Special كاربردي Review paper <p><font color="#000000"><font size="2"><span b="" lang="AR-SA" mso-ansi-language:="" mso-fareast-language:="" style="font-family: ">در این مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار </span></font><span dir="LTR" font-size:="" mso-ansi-language:="" mso-fareast-language:="" new="" style="line-height: 115%; font-family: " times="">v-gap metric</span><span b="" font-size:="" mso-ansi-language:="" mso-fareast-language:="" style="line-height: 115%; font-family: "> </span><span b="" lang="AR-SA" mso-ansi-language:="" mso-fareast-language:="" style="font-family: "><font size="2">ناحیه پروازی رهگیر به چند زیرناحیه تقسیم شده و برای هر زیرناحیه نقطه کار مناسبی انتخاب می‌شود. سپس مدل غیر خطی رهگیر در این نقاط کار خطی شده و کنترل‌کننده مقاوم استاتیکی شکل‌دهی حلقه </font></span><span dir="LTR" font-size:="" mso-ansi-language:="" mso-fareast-language:="" new="" style="line-height: 115%; font-family: " times="">H_&infin;</span><font size="2"><span mso-ansi-language:="" mso-fareast-language:="" new="" style="font-family: " times=""> </span><span b="" lang="AR-SA" mso-ansi-language:="" mso-fareast-language:="" style="font-family: ">برای هر نقطه طراحی می‌شود. در ادامه از روش درونیابی فازی برای درونیابی بین کنترل‌کننده‌های طراحی‌شده استفاده می‌شود. به‌منظور دستیابی به کارآیی بهینه در طول فرآیند سوئیچینگ فازی با استفاده از یک تابع هزینه مقدار بهینه توابع عضویت فازی انتخاب می‌شود. نتایج شبیه‌سازی شش‌درجه آزادی نشان‌دهنده عملکرد مطلوب این سیستم می‌باشد.</span></font></font></p> <p>In this paper a robust autopilot is designed using fuzzy gain scheduling. At first the flight envelop is divided to sub regions using v-gap metric and a suitable operating point is selected in each region and robust static H_&infin; loop shaping controller is designed for the linearized model. Finally, fuzzy gain scheduling is used to interpolate the local controllers. Simulation results show the generality and effectiveness of the proposed control strategy in terms of the performance and robustness of the system.</p> خودخلبان مقاوم, جدول‌بندی بهره فازی, شکل دهی حلقه H∞ , v-gap metric. Robust autopilot, Fuzzy gain scheduling, H∞ loop shaping, v-gap metric 1 11 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-60-4&slc_lang=fa&sid=1 Iman Mohammadzaman ایمان محمدزمان mohammadzaman@mut.ac.ir 10031947532846004594 10031947532846004594 Yes Malek Ashtar University دانشگاه مالک اشتر Mohammad Javad Moafi Madani سید محمد جواد معافی مدنی javadmadany@yahoo.com 10031947532846004595 10031947532846004595 No Malek Ashtar University دانشگاه مالک اشتر