fa کنترل غیرخطی بهینه مقاوم یک توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی از دوسوتغذیه تخصصي Special پژوهشي Research paper <p dir="RTL"><span dir="RTL"><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">در این مقاله با استفاده از روش معادله ریکاتی وابسته به حالت</span></span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:8.0pt;">، </span></span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">دو کنترل‌کننده غیرخطی زیربهینه (یک تنظیم‌کننده و یک ردیاب) برای سیستم توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی از دوسوتغذیه طراحی شده&shy;اند. اهداف کنترلی مورد نظر شامل افزایش حاشیه پایداری سیستم و ردیابی همزمان سیگنال‌های مطلوب گشتاور الکترومغناطیسی و توان راکتیو استاتور می‌باشند. در فرآیند طراحی کنترل‌کننده،&nbsp; از یک مدل غیرخطی برای مدل‌سازی رفتار دینامیکی توربین بادی مورد مطالعه استفاده شده است. عملکرد کنترل‌کننده طراحی شده جهت بهبود پایداری سیستم</span></span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">،</span></span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;"> در شرایط کاری مختلف توربین بادی با انجام یک مجموعه شبیه‌سازی‌ در محیط نرم‌افزار متلب ارزیابی شده است. همچنین جهت بررسی تأثیر کنترل‌کننده طراحی شده در بهبود پایداری سیستم، تحلیل مقادیر ویژه هم انجام گرفته است. در عین حال عملکرد ردیاب طراحی شده، با انجام یک مجموعه شبیه‌سازی‌ دیگر بررسی شده است. عملکرد سیستم کنترل شده در هر دو حالت ردیاب و پایدارساز در حضور عدم قطعیت در پارامترهای سیستم مورد ارزیابی قرار گرفته است. در مجموع نتایج شبیه‌سازی‌های انجام شده، نشان دهنده عملکرد مؤثر و مقاوم کنترل‌کننده‌های پیشنهادی می‌باشند</span></span></span></p> <div></div> <p>In this paper, based on the state-dependent Riccati equation (SDRE) technique, two nonlinear suboptimal controllers (a regulator and a tracker) are designed for a wind turbine with doubly fed induction generator (DFIG). The control objectives include increasing the system stability margin and setting of the electromagnetic torque and the stator reactive power signals to the desired values. In the designed procedure of the controller, a nonlinear model is used for modeling the dynamical properties of the considered DFIG. The performance of the designed controllers to improve the system stability is evaluated in MATLAB software through some simulations for different working conditions of the wind turbine. In addition, an eigen-analysis of the closed-loop system is carried out to evaluate the effects of the proposed SDRE controller on the system stability. The performance of the designed SDRE tracking controller is also investigated through some simulations. In closing, simulation results demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed SDRE controllers</p> : توربین بادی, ژنراتور القایی از دوسوتغذیه, معادله ریکاتی وابسته به حالت, کنترل‌کننده غیرخطی زیربهینه Wind turbine, doubly fed induction generator, state-dependent Riccati equation, nonlinear suboptimal controller. 69 80 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-581-1&slc_lang=fa&sid=1 Azadeh Azizi آزاده عزیزی a25165@yahoo.com 10031947532846003539 10031947532846003539 No University of Kurdistan دانشگاه کردستان Ali Hesami Naghshbandy علی حسامی نقشبندی hesami@uok.ac.ir 10031947532846003537 10031947532846003537 Yes University of Kurdistan دانشگاه کردستان Yazdan Batmany یزدان باتمانی yazdan_batmany@ee.kntu.ac.ir 10031947532846003538 10031947532846003538 No University of Kurdistan دانشگاه کردستان