fa طراحی کنترل‌کننده تصادفی ناهماهنگ برای کلاس خاصی از سیستم های پرش مارکوف خطی تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;"><span dir="RTL"><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">هدف این مقاله طراحی کنترل‌کننده تصادفی کلیدزن ناهماهنگ برای سیستم پرش مارکوف است. منظور از این ناهماهنگی، عدم‌تطابق بین کلیدزنی کنترل‌کننده و کلیدزنی سیستم است. این ناهماهنگی یکی از محدودیت‌هایی است که به هنگام کنترل سیستم‌های پرش مارکوف بروز می‌کند و دلیل آن نبود امکان تشخیص دقیق و بلادرنگ سیگنال کلیدزنی در سیستم پرش مارکوفی است. در این مقاله با بهره‌گیری از رویکردی جدید، اثرات تشخیص نادقیق وضعیت کلیدزنی در کنترل‌کننده لحاظ شده و علی‌رغم عدم‌تطابق بین تغییر وضعیت سیستم و تغییر وضعیت کنترل‌کننده، پایدارسازی سیستم صورت پذیرفته‌است. بدین‌منظور ابتدا اثر ناهماهنگی با تعریف دو زنجیره مارکوف مستقل اما پیرو برای سیستم و کنترل‌کننده معرفی شده و سپس با ساختاردهی سیستم حلقه بسته به صورت یک سیستم پرش مارکوف ناهمگن به طراحی کنترل‌کننده پرداخته شده‌است. اساس این طراحی بر تئوری لیاپانوف چندگانه‌ای استوار است که به شرایط کافی پایداری‌پذیری و طراحی کنترل‌کننده برای سیستم منجر می‌شود. کلیه روابط بدست آمده جهت بررسی پایداری پذیری و طراحی پایدارساز به صورت مجموعه‌ای از نامساوی‌های ماتریسی خطی بوده و نتایج شبیه‌سازی نشانگر مزایا و ویژگی‌های طرح پیشنهادی است.</span></span></span></div> <div style="text-align: justify;">This paper investigates asynchronous controller design problem for a class of continuous-time Markov jump linear systems. The mentioed asynchronous phenomenon is a case in which the system and the controller Markov chainsare not matched, however they are relevant according to certain probabilities. This phenomenon describes a realistic and practical situation which arises as a result of inaccurate observation of the system&rsquo;s Markov chain. The proposed design scheme considers the closed-loop system as a unified Markov jump linear system and utulizes the multiple Lyapunov function approach. By this approach, firstly, the stabilizability of the closed-loop system is ensured and then the asynchronous state-feedback controller is synthesizesed. The designed controller is formulated in terms of linear matrix inequalities; which are easy to check. A numerical example illustrates the usefulness of the developed method.</div> کنترل تصادفی, کنترل ناهماهنگ, نامساوی ماتریسی خطی, سیستم پرش مارکوف خطی, سیستم پرش مارکوف ناهمگن. Asynchronous Control, Linear Matrix Inequality, Markov Jump Linear System, Stochastic Control. 41 51 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-533-1&slc_lang=fa&sid=1 Mona Faraji-Niri مونا فرجی نیری m_farajiniri@pooyesh.ac.ir 10031947532846005399 10031947532846005399 Yes Pooyesh Institiute of Higher Education قم. موسسه آموزش عالی پویش Mohammad Reza Jahed Motlagh محمدرضا جاهد مطلق jahedmr@iust.ac.ir 10031947532846005400 10031947532846005400 No Iran University of Science and Technology دانشگاه علم و صنعت ایران