fa پیاده‌سازی و ارزیابی یک نمونه آزمایشگاهی کد کننده پالسی خازنی دورانی تخصصي Special پژوهشي Research paper <p style="text-align: justify;">کد کننده های پالسی (انکودرها) ازجمله مهم‌ترین ابزارهای اندازه‌گیری دقیق در صنعت هستند و در اندازه‌گیری دقیق موقعیت در کنترل دستگاه‌های صنعتی استفاده می‌شوند. انکودرها همچنین در ابزارهای دقیق دیگری که جابه‌جایی را اندازه‌گیری نمی‌کنند با تبدیل کمیت مورداندازه‌گیری به جابه‌جایی آن را قابل‌اندازه‌گیری می‌کنند. مهم‌ترین ویژگی انکودر تبدیل جابه‌جایی به پالس‌های قابل‌شمارش توسط انواع سیستم‌های دیجیتال است و در حلقه‌های کنترلی یکی از مهم‌ترین عناصر تولید بازخورد است. انکودرهای خازنی با ساختار ساده، قیمت پایین و نویز پذیری کمی که دارند نسبت به انکودرهای دیگر مزیت نسبی دارند. انکودر خازنی خطی با القای الکترواستاتیک و لغزند نامقید یکی از جدیدترین انکودرهای خازنی است که در سالهای اخیر معرفی شده است. در این مقاله انکودر خازنی دورانی القایی جدیدی با استفاده از ساختار نوع خطی آن معرفی می‌شود. عناصر اصلی این انکودر جدید از فیبرهای مدار چاپی تشکیل‌شده است، بنابراین می‌توان این انکودر را در فضاهای محدود نصب کرد. این انکودر شامل یک گیرنده (استاتور) و یک واسطه (روتور) است که به ترتیب دارای الکترودهای چهار فاز و دو فاز هستند. یک نمونه از این انکودر ساخته شده و عملکرد آن ارزیابی شد. نتایج آزمایش‌ها نشان دادند که انکودر ساخته شده دارای بیشینه خطایی برابر با 09/0&plusmn;0 درجه است.&nbsp;</p> <p></p> <p></p> <p style="margin: 0px; text-align: justify; line-height: 200%;">Angular displacement measuring encoder is one of the most important measuring tools in the automated systems, industries and machine tools. In many of manufacturing and production processes, rotary encoders are used as reliable tools for precise positioning. In this study, a new capacitive-type rotary encoder with un-tethered rotor is designed. The main components are made of printed circuit films. Hence, the encoder can be set up in thin inter spaces. The encoder consists of a receiving stator and a transmitter rotor, respectively containing four-phase and two-phase electrodes. In order to designs an un-tethered rotor; the encoder employs a unique approach. Electrical power is supplied to the transmitter rotor by electrostatic induction without any physical contact. This un-tethered rotor can facilitate sensitive applications that a mechanical disturbance caused by an electric wire can be a problem. In this study the encoder was built and its performance was evaluated. The result of experimental evaluation shows that the encoder has max &plusmn;0.09 degree error<strong><span dir="RTL">.</span></strong></p> <p></p> انکودر خازنی, انکودر افزایشی, انکودر دورانی rotary encoder, capacitive-type encoder, increamental encoder 55 62 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-641-1&slc_lang=fa&sid=1 Fatemeh Asadi فاطمه اسدی assadi.fatemeh1@gmail.com 10031947532846005635 10031947532846005635 No Arak university دانشگاه اراک Mehdi Modabberifar مهدی مدبری فر m-modabberifar@araku.ac.ir 10031947532846005636 10031947532846005636 Yes Arak university دانشگاه اراک Bahman Mirzakhani بهمن میرزاخانی b-mirzakhani@araku.ac.ir 10031947532846005637 10031947532846005637 No Arak University دانشگاه اراک Abbas Pak عباس پاک a.pak@basu.ac.ir 10031947532846005638 10031947532846005638 No Bu ali sina University دانشگاه بوعلی سینا