fa طراحی و ساخت سیستم اندازه‌گیری و کنترل TDS آب در سیستم‌های تصفیه آب اسمز معکوس به روش PID کلاسیک، با توانایی جبران‌سازی اثر دما بر روی اندازه‌گیری تخصصي Special پژوهشي Research paper اندازه گیری و کنترل TDS(Total Dissolved Solids) آب، در صنعت، کشاورزی، دامپروری و بهداشت از اهمیت بالایی برخوردار است. سیستم طراحی و ساخته شده در این مقاله، با نصب بر روی دستگاه‌های تصفیه آب صنعتی و خانگی ، TDS آب را اندازه‌گیری، نمایش و کنترل می‌نماید. تکنولوژی ساخت سیستم اندازه‌گیری TDS به‌گونه‌ای است که اثر مخرب دما بر اندازه‌گیری را جبران می‌کند. همچنین با شرح آزمایش‌های متعدد انجام شده در پژوهشکده علوم و صنایع غذایی، نحوه کالیبراسیون سیستم اندازه‌گیری توضیح داده می‌شود. به‌منظور کنترل TDS، مدل ریاضی دستگاه‌های تصفیه آب اسمز معکوس خانگی را با انجام آزمایش‌های عملی به‌دست می‌آوریم. سپس کنترل‌کننده سیستم را با روش پاسخ نوسانی زیگلر- نیکولز طراحی کرده و مناسب‌ترین آن را پیاده‌سازی می‌کنیم. اجرای عملیات کنترل TDS نیز از طریق کنترل زمان واقعی و پیوسته شیر مخلوط انجام می‌شود. این شیر با فیلتر ممبران یا RO(Reverse Osmosis)به‌صورت موازی بسته می‌شود و با افزودن یا کاستن آب ورودی این فیلتر به آب خروجی آن، اسباب کنترل TDS را فراهم می‌سازد. سیستم به‌دست آمده از این پژوهش، ضمن اخذ تاییدیه‌های علمی از مراجع ذیصلاح، به تولید نیمه صنعتی رسیده است و دارای کاربردهای فراوانی در صنعت می‌باشد. <div>Measurement and control of TDS (Total Dissolved Solids) of water has significant importance for industry, agriculture, livestock and health.  The system designed and manufactured in this paper measures, displays and controls TDS of water by installing on domestic and industrial purification systems. Technology of manufacturing TDS measurement system is such that it can compensate for the adverse effect of temperature on measurement. Meanwhile, calibration of the measurement system will be explained by discussing several examinations conducted in Research Institute for Food Science and Technology. In order to control TDS, mathematical model for domestic water purification devices of reverse osmosis (RO) is obtained by running practical experiments. Then, system controller is designed by Ziegler-Nichols oscillation method with the most appropriate controller being implemented. Operation of controlling TDS is done through real time and continuous controlling of a mix valve. This valve is closed parallel with a membrane filter or RO, so one can control TDS by adding or reducing inlet water into outlet water of this filter. The system developed by this research is produced in pilot by receiving scientific approvals from relevant authorities and has found numerous applications in industry.</div><div><br></div> اغتشاش دما, اندازه‌گیری TDS, کنترل TDS, هدایت الکتریکی, temperature turbulence, TDS measurement, TDS control, electrical conductivity, PID 11 21 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-8&slc_lang=fa&sid=1 Seyed Kamal-e-ddin Mousavi Mashhadi سیدکمال‌الدین موسوی مشهدی sk_mousavi@iust.ac.ir 1003194753284600712 1003194753284600712 Yes دانشگاه علم و صنعت ایران Hamid Yadollahi حمید یدالهی h.yadollahi@krec.ir 1003194753284600713 1003194753284600713 No مؤسسه آموزش عالی خراسان