fa طراحی کنترل کننده زمان محدود برای سیستم های لیپ شیتز یک طرفه تأخیری تخصصي Special پژوهشي Research paper <p dir="RTL" style="margin: 12pt 0in 3pt; text-align: justify;"><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">در این مقاله سیستم‌ها‌ی دینامیکی با توابع غیرخطی لیپ شیتز یک طرفه در حضور تأخیر زمانی و ترم های نامعلوم ناشی از عدم قطعیت‌های مدل و اغتشاشات خارجی مورد مطالعه قرار می‌گیرند. شرط لیپ شیتز یک طرفه نسبت به شرط متداول و مرسوم لیپ شیتز محافظه کاری کمتری داشته و دسته وسیع تری از توابع غیر خطی را شامل می شود. هدف از این مقاله، طراحی کنترل کننده فیدبک حالت برای سیستم مذکور است به نحوی که پایداری مقاوم و زمان محدود متغیر‌های حالت</span></span> <span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">سیستم حلقه بسته تضمین شود. برای این منظور، بر‌اساس رویکرد لیاپانوفی در آنالیز پایداری سیستم های تأخیری، تابعک لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب برای سیستم</span></span> <span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">تأخیری مذکور، انتخاب</span></span> <span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">گردیده و شرایط کافی جهت پایدارسازی زمان محدود مقاوم بر اساس نامساوی‌های&nbsp; ماتریسی خطی بیان شده است. همچنین از حل نامساوی های ماتریسی استخراج شده، بهره فیدبک حالت محاسبه گردیده است. </span></span><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">در پایان نیز مثالهای عددی و شبیه سازی هایی برای نشان دادن کارایی روش پیشنهادی ارائه شده است. همچنین نشان داده شده است که قضیه ارائه شده در این مقاله دارای محافظه کاری کمتری بوده و محدوده عملکردی وسیعتری را شامل می‌شود.</span></span></p> <p style="margin: 0in 27pt 0pt 22.5pt; text-align: justify; line-height: 115%; unicode-bidi: embed; direction: ltr;">This article studies dynamical systems with one-sided Lipchitz nonlinear functions in the presence of time-delay and unknown terms due to model uncertainties and external disturbances.&nbsp; The one-sided Lipchitz condition is less conservatism with respect to well-known Lipchitz condition and includes a wider class of nonlinear functions. The goal of this paper is design of state feedback controller for the considered system which guarantees the robust and finite time stability of the state variables of the closed-loop system. For this purpose, based on the Lyapunov approach in stability analysis of time-delay systems; the appropriate Lyapunov-Krasovskii functional is selected and the sufficient conditions for robust finite-time stabilization are given based on linear matrix inequalities. The feedback gain is also calculated by solving the obtained matrix inequalities. Finally, numerical examples and simulations are given to show the performance of the proposed method. Additionally, it is shown that the proposed theorem has been less conservative and its functional range is wider<span dir="RTL">.</span><br> <font color="#000000"><span dir=&quot;RTL&quot; lang=&quot;FA&quot; style=&quot;line-height: 115%; font-family: &quot; b=&quot;&quot; zar&quot;;=&quot;&quot; font-size:=&quot;&quot; 10pt;=&quot;&quot; mso-bidi-language:=&quot;&quot; fa;=&quot;&quot; mso-ascii-font-family:=&quot;&quot; &quot;times=&quot;&quot; new=&quot;&quot; roman&quot;;=&quot;&quot; mso-hansi-font-family:=&quot;&quot; roman&quot;;&quot;=&quot;&quot;></font></p> پایداری زمان محدود, سیستم های تأخیری, سیستم های لیپ شیتز یک طرفه, کنترل کننده مقاوم. Finite-time stability, time-delay systems, one-sided Lipchitz systems, robust controller. 13 24 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-231-6&slc_lang=fa&sid=1 Hadi Gholami هادی غلامی h.gholami@sutech.ac.ir 10031947532846005408 10031947532846005408 No Shiraz University of Technology دانشگاه صنعتی شیراز Tahereh Binazadeh طاهره بینازاده binazadeh@sutech.ac.ir 10031947532846005409 10031947532846005409 Yes Shiraz University of Technology دانشگاه صنعتی شیراز