fa محاسبه ماتریس تداخل برای سیستم‌های چند متغیره غیرخطی با استفاده از الگوریتم ساختار صفر نامحدود تخصصي Special پژوهشي Research paper <p dir="RTL" style="text-align: justify;">ماتریس تداخل نقش مهمی در زمینه کنترل سیستم&not;های خطی و غیر&not;خطی چند‌متغیره دارد. در این مقاله، روشی برای بدست آوردن این ماتریس برای یک سیستم چند&not;متغیره غیر&not;خطی پیشنهاد شده است. الگوریتم قبلی موجود در این زمینه فقط برای سیستم&not;های مربعی مناسب است و علاوه بر آن همیشه تعیین ماتریس تداخل را برای این سیستم&not;ها تضمین نمی&not;کند. روش ارائه شده در این مقاله، الگوریتم بالا را بسط می&not;دهد به&not;گونه&not;ای که کاستی&not;های آن برطرف می&not;گردد. الگوریتم پیشنهادی بر اساس تعیین ساختار صفرهای انتقال نامحدود سیستم غیرخطی عمل می&not;کند و با درنظرگرفتن این صفرها &nbsp;ساختار ماتریس تداخل را بدست می&not;آورد. در انتها، کارآیی الگوریتم پیشنهادی &nbsp;با ذکر چند مثال مختلف مورد بررسی قرار می&not;گیرد.</p> <p>An interactor matrix plays an important role in the multivariable linear and nonlinear control systems theory. This paper proposes a method to obtain the interactor matrix for nonlinear multivariable systems. The only existing algorithm works only on square systems; moreover, it cannot guarantee providing the interactor matrix for these systems. The proposed method of this paper improves the above algorithm so that both mentioned defects are solved. The modified algorithm uses the infinite zeros structure for the nonlinear system and then it obtains the structure of interactor matrix. The effectiveness of the introduced method has been shown using various examples.</p> سیستم غیرخطی, چند ورودی-چند خروجی, ماتریس تداخل, ساختار صفر نامحدود Nonlinear System, Multi-Input Multi-Output, Interactor Matrix, Infinite Zeros Structure 1 11 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-81-1&slc_lang=fa&sid=1 Zeinab Aslipour زینب اصلی پور z_aslipour@sbu.ac.ir 10031947532846005141 10031947532846005141 No K.N. Toosi University of Technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی Alireza Fatehi علیرضا فاتحی fatehi@kntu.ac.ir 10031947532846005142 10031947532846005142 Yes K.N. Toosi University of Technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی