fa وفقی سازی شعاع کرنل در تخمین موقعیت اجسام متحرک بر اساس الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره تخصصي Special پژوهشي Research paper <a name="OLE_LINK8"></a><font face="B Zar" size="2"><span style="line-height: 29.333332061767578px">تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن  با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل هدف در فریم اول بدست می آید و با درنظرگرفتن میزان واریانس یک نویز تصادفی در این مکان، موقعیت ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی می شوند، سپس هیستوگرام وزندارشده این ذرات کاندید با همان چگالی کرنل، به عنوان مدل ذرات کاندید با مدل هدف مقایسه می شوند و توسط فاصله باتاچاریا، ذرات کاندید وزندار می گردند. الگوریتم بازنمونه برداری، موقعیت هدف را در فریم بعدی تخمین می زند. سرانجام شعاع کرنل براساس لبه یابی، بر تغییرات مدل هدف منطبق می شود و مدل هدف نیز در صورت لزوم بطور وفقی بر اساس بهترین مدل ذره شبیه هدف،  بروز می گردد.</span></font> In this paper, we perform adaptive radius of the kernel by an edge detection method with tracking algorithm based on kernel density and provides a robust tracking algorithm, in combination with the resampling particle filter algorithm. In the first frame, by suitable kernel density estimation, is obtained the weighted histogram of the target model and by adding random noise variance at this place, are predicted the position of candidate particles in the next step. The weighted histogram of this candidate particles are compared with the same density kernel by the target model and are weighted the candidate particles by Bhattacharyya distance. The resampling algorithm, estimates the target position in the next frame. Finally, radius of the kernel is consistent with the target model changes. If needed, the target model is updated according to the best model of particle similar to the target model, adaptively. بازنمونه برداری, شعاع کرنل, مدل هدف, فیلترذره, هیستوگرام وزندارشده. Resampling, Kernel Radius, Target Model, Particle Filter, Weighted Histogram. 49 60 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-32-1&slc_lang=fa&sid=1 aghil Abiri عقیل عبیری abiriaghil@yahoo.com 1003194753284600695 1003194753284600695 Yes ، گروه مخابرات، دانشگاه جامع امام حسین(ع) Mohammad Reza Mahzoun محمد رضا محزون rezamahzoun@yahoo.com 1003194753284600696 1003194753284600696 No ، گروه مخابرات، دانشگاه جامع امام حسین(ع)