fa تحلیل وجبران سازی خطای کانال ارتفاع سیستم ناوبری اینرسی در ارتفاعات بالا با کمک اطلاعات ردیاب ستاره تخصصي Special پژوهشي Research paper در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره‌، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (SINS) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت و موقعیت در دستگاه های مختصات مختلف مورد توجه قرار گرفته است. سپس معادلات جدید ناوبری اینرسی با بهره گیری از وضعیت بدست آمده از ردیاب ستاره استخراج شده اند. بر اساس معادلات جدید، وضعیت و موقعیت در دستگاه ناوبری و اینرسی مجددا مورد محاسبه قرارگرفته و طی مقایسه ای با جواب های بدست آمده از ناوبری اینرسی، کاهش چشمگیر خطا به خصوص برای کانال ارتفاع نشان داده شده است. Inthispaper, usingtheinformationobtained in thestartracker, strap down inertial navigationsystempositioningerror in suborbital flightisreduced. In this regard, the position error equations of different channel in inertial navigation are modeled and error share of each sensor in position and attitude determination drifts are investigated. In continue celestial navigation and utilizing star tracker in attitude determination and positioning on different frames are considered. Then new equation of inertial navigation aiding by attitude determined with star tracker are introduced. According to the new equations, attitude and position in navigation and inertial frame were calculated again and comparing with the parameters obtained by inertial navigation, considerable reducing position error, especially in the height channel, is shown. ناوبری اینرسی , ناوبری سماوی, ردیاب ستاره‌ , تعیین موقعیت و وضعیت, خطای ناوبری, آنالیز خطا Inertial navigation, Celestial Navigation, Star Tracker, Attitude Determination, Navigation Error, Error Analysis 61 76 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-61-2&slc_lang=fa&sid=1 Amir Moghtadaei Rad امیر مقتدایی راد Amir.Moghtadaei@yahoo.com 1003194753284600709 1003194753284600709 Yes دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات Jafar HeyraniNobar جعفر حیرانی نوبری Nobari@eetd.kntu.ac.ir 1003194753284600710 1003194753284600710 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی Amir Ali Nikkhah امیر علی نیکخواه Nikkhah@kntu.ac.ir 1003194753284600711 1003194753284600711 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی