fa طراحی قانون کنترل تعقیب مبتنی بر رویتگر برای کلاسی از سیستم‌های فازی چندجمله‌ای تخصصي Special پژوهشي Research paper <p dir="RTL" style="text-align: justify;"><span dir="RTL"><span style="color:black;"><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">در این مقاله قانون کنترل تعقیب برای کلاسی از سیستم های فازی چندجمله ای طراحی می</span></span></span></span> <span dir="RTL"><span style="color:black;"><span style="font-family:b zar;"><span style="font-size:10.0pt;">شود. قانون کنترل از دو بخش رویتگر و فیدبک حالت تشکیل شده است. با استفاده از یک رویتگر فازی چندجمله ای، بردار حالت سیستم تخمین زده می&shy;شود و بهره فیدبک چندجمله&shy;ای، از بردار حالت تخمین زده شده برای تحقق قانون کنترل استفاده می&shy;کند. قانون کنترل فازی چندجمله&shy;ای، بردار حالت فرایند را به تعقیب از بردار حالت یک مدل مرجع پایدار تحت شاخص نرم بینهایت وادار می&shy;کند. شرایط کافی برای تعیین پارامترهای قانون کنترل در قالب یک برنامه مجموع مربعات ارائه خواهد شد. برای نشان دادن کارایی روش ارائه شده طراحی قانون کنترل و شبیه&shy;سازی در قالب چند مثال انجام می&shy;شود.</span></span></span></span></p> <p>In this paper tracking control law design for a class of polynomial fuzzy systems is considered. The control law consists of an observer and a state feedback. A polynomial fuzzy observer estimates the state vector of the plant, and then the estimated state vector is employed by a polynomial feedback gain to fulfill the control law. The polynomial fuzzy control law leads the state vector of the plant to track the state vector of a stable reference model subject to an <img alt="" height="16" src="file:///C:/Users/nasib/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png" width="18" >&nbsp;performance. Sufficient conditions for determination of the control law parameters will be presented in the form of an SOS program. Additionally simulation results are presented to show the merits of the proposed control design approach.<br> &nbsp;</p> سیستم های فازی چندجمله ای, قانون کنترل تعقیب, رویتگر چندجمله ای, بهره فیدبک چندجمله ای, شاخص نرم بی‌نهایت, مجموع مربعات. Polynomial fuzzy systems, tracking control law, polynomial observer, polynomial feedback gain, H_∞ performance, sum of squares (SOS). 1 11 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-180-1&slc_lang=fa&sid=1 Roozbeh Salimi Tari روزبه سلیمی طاری kurosh_st@yahoo.com 10031947532846005406 10031947532846005406 No slamic Azad University, Science and Research Branch, Tehran دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات Ali Moarefianpour علی معرفیان پور moarefian@srbiau.ac.ir 10031947532846005407 10031947532846005407 Yes slamic Azad University, Science and Research Branch, Tehran دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات