fa مدل سازی و تحلیل سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو تخصصي Special پژوهشي Research paper سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ایمنی فعال می‌باشد، که به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است. هدف از این مقاله، مدل سازی تئوری- تجربی سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو می‌باشد. از آنجایی که این سیستم بنیان و زیر بنای سایر سیستم‌های کنترلی خودرو همچون EBD، ESP، ACC و غیره است، لذا دستیابی به معادلات حاکم بر این سیستم،حائز اهمیت فراوان است. در این مقاله ابتدا روابط دینامیکی حاکم بر سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل از پدال ترمز تا چرخ و زمین ارائه شده و سپس شبیه سازی‌های لازمبر اساس مدل ارائه شده در نرم افزارMATLAB انجام گرفته است. در پایان با انجام آزمایش‌های تجربی بر روی خودرویمجهز به ادوات و تجهیزات اندازه گیری و ثبت اطلاعات،صحه گذاری مدل سازی و شبیهسازی ارائه شده، انجام پذیرفته است. Antilock brake system (ABS) is an active automobile safety system to achieve the maximum negative acceleration during the braking process. Also, ABS increases the automobile stability and reduces the stopping distance. Modeling the brake system and particularly ABS are very important, due to that ABS is the foundation of other advanced automobile control systems like EBD, ESP and ACC. In this paper, we introduce a detailed model of hydraulic ABS. Also, in this paper, we evaluate and validate the presented modeling, by comparing the results of simulations to experimental tests. سیستم ترمزخودرو, سیستم ترمز ضد قفل, مدل سازی, شبیه سازی و صحه گذاری Automobile Brake System, Antilock Brake System, Modeling, Simulation and Validation 11 26 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-55-1&slc_lang=fa&sid=1 Sayad Nasiri صیاد نصیری nasiri@sharif.edu 1003194753284600716 1003194753284600716 Yes دانشگاه صنعتی شریف Bijan Moaveni بیژن معاونی b_moaveni@iust.ac.ir 1003194753284600717 1003194753284600717 No دانشگاه علم و صنعت ایران Golamhassan Payganeh غلامحسین پایگانه ghp157@yahoo.com 1003194753284600718 1003194753284600718 No دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی Mohammad Arefiyan محمد عارفیان arefiyan_mohammad@yahoo.com 1003194753284600719 1003194753284600719 No ، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی