fa توسعه ناحیه جذب کلاس خاصی از سیستم های قطعه ای آفاین زمان-پیوسته بر اساس تابع لیاپانوف قطعه‌ای مجذوری ناپیوسته تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">: این مقاله به ارائه روش جدیدی جهت تخمین و توسعه ناحیه جذب سیستم های قطعه ای آفاین دوبعدی زمان-پیوسته پرداخته است. تاکنون برای تخمین و توسعه ناحیه جذب سیستم&not;های قطعه&not;ای آفاین زمان-پیوسته از توابع لیاپانوف پیوسته گوناگونی استفاده شده است. در روش پیشنهادی، در قالب نگاهی نو و به‌کمک تابع لیاپانوف قطعه&not;ای مجذوری ناپیوسته، ناحیه جذب سیستم حول مبدأ مختصات با طراحی کنترل‌کننده فیدبک حالت توسعه می‌یابد. در این مقاله نشان داده می‌شود که شرط پیوستگی تابع لیاپانوف بر روی مرز سلول ها، محافظه-کاری تخمین ناحیه جذب سیستم را افزایش می دهد و تصحیح این شرط، قابلیت جستجوی قدرتمندتری را به الگوریتم تخمین ناحیه جذب می‌بخشد. نتایج شبیه سازی گویای برتری روش پیشنهادی نسبت به روش مبتنی بر تابع لیاپانوف پیوسته است به‌نحوی‌که با استفاده از این روش، ناحیه جذب بزرگتری نسبت به روش&nbsp; پیوسته متناظرش بدست آمده است.</div> This paper presents a new approach to estimate and to enlarge the domain of attraction for a planar continuous-time piecewise affine system. Various continuous Lyapunov functions have been proposed to estimate and to enlarge the system&rsquo;s domain of attraction. In the proposed method with a new vision and with the aids of a discontinuous piecewise quadratic Lyapunov function, the domain of attraction at the origin is enlarged by designing a state feedback controller. This paper shows that the continuity of the Lyapunov function on the boundaries, increases the conservativeness in estimating the domain of attraction, and gives more powerful search ability to the domain of attraction estimation algorithm by relaxing this continuity condition. The simulation results show the superiority of the proposed method so that using this method the larger estimation of the domain of attraction is obtained than continuous one.<span dir="RTL"></span> <div style="text-align: justify;"></div> ناحیه جذب, سیستم های قطعه ای آفین زمان-پیوسته, کنترل‌کننده فیدبک حالت, تابع لیاپانوف قطعه ای مجذوری ناپیوسته domain of attraction, continuous-time piecewise affine systems, state feedback controller, discontinuous piecewise quadratic Lyapunov functions. 15 27 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-519-2&slc_lang=fa&sid=1 Farideh Cheraghi Shami فریده چراغی شامی ch.fa226@gmail.com 10031947532846006313 10031947532846006313 Yes Shahid Bahonar University of Kerman دانشگاه شهید باهنر کرمان Ali Akbar Gharaveisi علی اکبر قره ویسی a_gharaveisi@yahoo.com 10031947532846006314 10031947532846006314 No Shahid Bahonar University of Kerman دانشگاه شهید باهنر کرمان Malihe M. Farsangi ملیحه مغفوری فرسنگی mmaghfoori@mail.uk.ac.ir 10031947532846006315 10031947532846006315 No Shahid Bahonar University of Kerman دانشگاه شهید باهنر کرمان Mohsen Mohammadian محسن محمدیان m.mohammadian@mail.uk.ac.ir 10031947532846006316 10031947532846006316 No Shahid Bahonar University of Kerman دانشگاه شهید باهنر کرمان