fa تخمین هم‌زمان حالت و دسته‌بندی یک سیستم دینامیکی با استفاده از فیلتر ذره‌ای و مدل‌های چندگانه متعامل برای ردیابی هدف مانوردار تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">در این مقاله به مسئله ردیابی و دسته&rlm;بندی یک هدف مانوردار به صورت هم&rlm;زمان پرداخته شده است. مسئله تعیین کلاس سیستم می&rlm;تواند در بسیاری از کاربردها باعث بهبود عملکرد الگوریتم ردیابی شود. سیستم&rlm;های مراقبت نظیر کنترل ترافیک هوایی، مراقبت دریایی و پدافند هوایی مثال بارز از این سیستم&rlm;ها می&rlm;باشند‌که بسیار ضروری است کلاس هدف در هر زمان مشخص باشد. بر خلاف الگوریتم&rlm;های مرسوم ارائه شده تاکنون که برای هرکلاس یک فیلتر مجزا در نظر می&rlm;گیرند، دراین مقاله با استفاده ازیک فیلتر ذره‌ای الگوریتمی ارائه می‌شود که به صورت هم&rlm;زمان قابلیت ردیابی هدف مانوردار و‌کلاس هدف را دارد. این روش منجر به عملکرد صحیح ردیابی در اهدف مانوری و کاهش چشمگیری در حجم محاسبات شده است. نتایج شبیه&rlm;سازی نشان می&rlm;دهد که الگوریتم پیشنهادی به خوبی ردیابی وتخمین کلاس هدف را انجام می‌دهد.</div> <div style="text-align: justify;">In this paper, the problem of joint tracking and system calcification for a maneuvering target has been investigated. The system classification could improve performance of a tracking algorithm in a majority of applications. For instance, it is very crucial to determine the class of target in caring systems like air traffic control, marine care, and air defense at any time. In contrast to the existing solutions, which consider a separate filter for each class, we propose a single particle filter to estimate the class of target leading to a considerable reduction in computation complexity. Simulation results show that the proposed algorithm can estimate the class of target efficiently</div> ردیابی هدف مانوردار, فیلتر ذره‌ای, مدل‌های چندگانه متعامل, دسته‌بندی, روش چند مدی فیلترذره‌ای, تخمین حالت Maneuvering target tracking, particle filter, interacting multiple-model, classification, multi-mode particle filter method, sate estimation 15 22 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-120-6&slc_lang=fa&sid=1 S. Nasorallah Hosseini سید نصرالله حسینی hosseinisn@gmail.com 10031947532846005738 10031947532846005738 No Scince and research Branch, Azad U دانشگاه آزاد اسلامی واحدعلوم و‌تحقیقات تهران Mohammad Haeri محمد حائری haeri@sharif.ir 10031947532846005739 10031947532846005739 Yes Sharif U. of T. دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف Hamid Khaloozadeh حمید خالوزاده h_khaloozadeh@eetd.kntu.ac.ir 10031947532846005740 10031947532846005740 No KNTU University دانشکده مهندسی برق، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی