fa حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ با استفاده از کنترل مد لغزشی تخصصي Special پژوهشي Research paper در این مقاله روشی برای حل عددی معادلات دیفرانسیلی- جبری به شکل هزنبرگ ارائه شده است. در روش ارائه شده یک سطح لغزشی متناسب با ایندکس سیستم تعریف شده است که معادله‌ی کاملی برای محاسبه‌ی متغیر جبری در اختیار قرار می‌دهد. همچنین به دلیل پایداری سطح لغزشی، همگرایی خطای دوری از خمینه‌ی قید در معادله‌ی دیفرانسیلی- جبری تضمین شده است. در انتها، روش روی چند مثال خطی ایندکس و غیر خطی اعمال شده و نتایج آورده شده است. In this paper, a method for numerical solution of differential-algebraic equations (DAEs) in Hessenberg form is presented. In this method, a sliding surface proportional to systems index is defined that generates a complete equation to calculate algebraic variables. Since the sliding surface is stable, convergence of the distance from manifold constraint in DAE is satisfied. Finally, the proposed method is applied for some linear and nonlinear index-3 systems. Numerical solutions confirm the accuracy of the proposed technique. معادلات دیفرانسیلی- جبری, شکل هزنبرگ, حل عددی, کنترل مد لغزشی, ردیابی خمینه‌ی قید differential-algebraic equations, Hessenberg form, sliding mode control, constraint manifold tracking 37 49 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-9&slc_lang=fa&sid=1 Ali Khaleghi Karsalar علی خالقی کارسالاری alikhaleghi@aut.ac.ir 1003194753284600722 1003194753284600722 Yes دانشگاه صنعتی امیرکبیر Masoud Shafiee مسعود شفیعی mshafiee@aut.ac.ir 1003194753284600723 1003194753284600723 No دانشگاه صنعتی امیرکبیر