fa کنترل مود لغزشی سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر متغیر با زمان با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم تخصصي Special پژوهشي Research paper : در این مقاله طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر زمانی با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم در حضور اغتشاش صورت گرفته است. روش ارائه شده کاملاً کلی می باشد و سیستم های پرش مارکوف با احتمال های انتقال کاملاً نامعلوم یا کاملاً معلوم را در بر می گیرد. در ابتدا شرایط کافی برای وجود سطح لغزش خطی و پایداری تصادفی دینامیک مود لغزشی بر پایه ناتساوی های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در ادامه یک کنترل کننده مود لغزشی چنان طراحی شده است که مسیرهای حالت سیستم حلقه بسته در زمان محدود به سطح لغزشی مورد نظر برسند و برای تمام زمان های بعدی در آن باقی بمانند. در نتیجه با اعمال قانون کنترل بدست آمده سیستم حلقه بسته پایدار تصادفی خواهد شد و طراحی کنترل کننده به پایان می رسد. تمام شرایط بدست آمده بر پایه ناتساوی-های ماتریسی خطی می باشند که به وسیله نرم افزار روش های عددی به آسانی قابل حل هستند. در آخر یک مثال عددی برای تضمین کارایی و معتبر بودن روش پیشنهاد شده آورده شده است. In this paper, a sliding mode controller for time-delay Markovian jump systems with partly unknown transition probability matrix in presence of disturbance is designed. The proposed method is quite general and includes both systems with completely known and completely unknown transition probability rates. At first, sufficient conditions for existence of linear switching surface are obtained in terms of linear matrix inequalities (LMIs) that guarantee the stochastic stability of sliding mode dynamics. Then, a sliding mode controller is designed such that the closed-loop system’s state trajectories reach the desired sliding surface in a finite time and maintain there for all subsequent times. As a result, the stochastic stability of closed-loop system is guaranteed by applying a specifically designed control law. All of the conditions are presented in terms of linear matrix inequalities and can be simply solved by means of numerical software tools. Finally, a numerical example is given to demonstrate the validity and effectiveness of the proposed method. سیستم های پرش مارکوف, پایداری تصادفی, کنترل مود لغزشی, تأخیر زمانی, احتمال های انتقال نیمه معلوم, ناتساوی های ماتریسی خطی. Markovian Jump Systems (MJSs), Stochastic Stability, Sliding Mode Control (SMC), Time-Delay, Partly Unknown Transition Probabilities, Linear Matrix Inequalities (LMIs). 61 70 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-62-1&slc_lang=fa&sid=1 Nasibeh Zohrabi نسیبه ظهرابی n_zohrabii@yahoo.com 1003194753284600733 1003194753284600733 No دانشگاه تربیت مدرس Hamid Reza Momeni حمید رضا مومنی momeni_h@modares.ac.ir 1003194753284600734 1003194753284600734 Yes دانشگاه تربیت مدرس Amir Hossein Abolmasoumi امیرحسین ابوالمعصومی a_abolmasoumi@araku.ac.ir 1003194753284600735 1003194753284600735 No دانشگاه اراک