fa طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم‌های کنترل تصادفی دارای اطلاعات ازدست‌رفته تخصصي Special پژوهشي Research paper : در این مقاله طراحی یک کنترل مد لغزشی برای سیستم‌های تصادفی با اطلاعات ازدست‌رفته را موردبررسی قرار می‌دهیم. فرض بر این است که یک ارتباط شبکه‌ای در چرخه فیدبک سیستم وجود دارد و ممکن است بخشی از اطلاعات در هنگام انتقال از دست برود. نوآوری این مقاله در ارایه یک روش جدید با عملکرد مناسب تر است، برای این منظور ابتدا یک روش تخمینی برای جبران اطلاعات ازدست‌رفته در نظر می‌گیریم. سپس یک سطح لغزشی انتگرالی را تعریف کرده، کنترل‌گر سطح لغزشی را طراحی می‌کنیم. به کمک روش لیاپونوف نشان خواهیم داد این روش (با تقریب مربعی) پایدار خواهد بود. در پایان مثال عددی و نتایج شبیه‌سازی انجام‌شده به کمک نرم‌افزار متلب، پایداری و مؤثر بودن روش ارائه‌شده را تائید می‌کنند. <div style="text-align: justify;">In this paper, we examine the design of a sliding mode control for stochastic systems with data packet losses. It is assumed that there is a network connection in the system&#39;s feedback loop and that part of the information may be lost during transmission. The innovation of this paper is to peresent a new method with better&nbsp; performance In this paper, we first consider an estimated method to compensate for lost data. Then we define an integral sliding surface and design the slider surface controller. Using the Lyapunov method, we will show that this method (with square approximation) will be stable. In the end, numerical examples and simulation results with the help of the content software confirm the sustainability and effectiveness of the proposed method.</div> <div style="text-align: justify;"></div> کنترل مد لغزشی, اطلاعات ازدست‌رفته, سیستم‌های گسسته زمان, پایداری لیاپانوف sliding mode control (SMC), data packet losses (DPL), Discrete-time system, lyapunov method. 75 80 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-835-1&slc_lang=fa&sid=1 Mahdi Ashrafi Bafghi مهدی اشرفی بافقی mahdiashrafi@gmail.com 10031947532846005938 10031947532846005938 No Yazd University یزد، چهار راه پژوهش، دانشگاه یزد، مجتمع علوم پایه، دانشکده ریاضی Ali Delavarkhalafi علی دلاور خلفی delavarkh@yazd.ac.ir 10031947532846005939 10031947532846005939 Yes Yazd University یزد، چهار راه پژوهش، دانشگاه یزد، مجتمع علوم پایه، دانشکده ریاضی