fa پایدارسازی کلاسی از سیستم‎های پارامتر متغیر با استفاده از کنترل‌کننده‌ی مبتنی بر رؤیتگر بازه‌ای تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">هدف از این مقاله ارائه‌ی یک روش جدید برای کنترل کلاسی از سیستم&lrm;های پارامتر متغیر از طریق کنترل رؤیتگر بازه‌ای می‌باشد‌. رؤیتگرهای بازه‌ای برای سیستم&lrm;های دارای نامعینی کاربرد دارند و به جای تخمین حالت&lrm;ها‌، کران&lrm;هایی را برای آنها تعیین می‌کنند‌. نشان داده شده است که اگر بتوان با طراحی ورودی&rlm;های کنترلی مناسب کران&lrm;های رؤیتگر بازه‌ای را کنترل نمود، با همان ورودی&lrm;های کنترلی حالت&lrm;های سیستم نیز کنترل می‌شوند. در این راستا ابتدا یک رؤیتگر بازه‌ای مناسب برای سیستم پارامتر متغیر طراحی می‌شود و شرایط لازم برای یکنواخت بودن معادله‌ی دینامیکی شامل کران&rlm;های پایین و بالای خطا ارائه می‌گردد‌. سپس برای پایدارسازی سیستم، کنترل&lrm;کننده&lrm;ی جدیدی برای رؤیتگر بازه&lrm;ای طراحی می&lrm;گردد تا کران&lrm;های روی حالت&lrm;ها را پایدار سازد و در نتیجه حالت&lrm;های سیستم نیز پایدار شوند‌. کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی مبتنی بر روش کنترل مد لغزشی تطبیقی می‌باشد که برای مقابله با تغییرات بعضی از پارامترهای رؤیتگر بازه‌ای و کاهش اثرات اغتشاشات موجود در سیستم استفاده می‌شود‌. با انتخاب یک تابع لیاپانف مناسب شرایط پایداری و محدوده‌ی پایداری رؤیتگر تعیین می‌شود. نتایج شبیه‌سازی این روش برای یک سیستم&nbsp; نمونه نشان‌دهنده کارایی روش پیشنهادی است.</div> <div style="text-align: justify;">The aim of this paper is to propose a novel method for controlling a class of parameter-varying systems by controlling interval observer. The interval observers, that are applicable for the systems with uncertainty, estimate bounds on the states instead of estimating the states. It has been shown that by designing appropriate control inputs for controlling the bounds of the interval observer, the states of the system can be also controlled using the same control inputs. For this purpose, a suitable interval observer is firstly designed for the parameter-varying system and the required conditions, for which the dynamical system consisting of lower and upper bounds on error is monotone, are presented. Then, a novel controller is designed for stabilizing the interval observer such that the bounds on the states are stabilized and thereby the states are also stabilized. The proposed controller is based on adaptive sliding mode control method that is utilized to tackle the effects of variations in some parameters of the interval observers as well as the existing disturbances in the system. By choosing an appropriate Lyapunov function, the conditions and areas for the stability of the observer are determined. Simulation results, obtained by applying the method to a sample system, show the effectiveness of the proposed method.</div> <div></div> رؤیتگر بازه‌ای‌, سیستم پارامتر متغیر‌, کنترل مبتنی بر رؤیتگر‌, کنترل مد لغزشی تطبیقی Interval observer, parameter-varying systems, observer-based control, adaptive sliding mode control 85 94 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-303-2&slc_lang=fa&sid=1 Mostafa Faramin مصطفی فرامین mostafa.faramin@gmail.com 10031947532846006415 10031947532846006415 No دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل Behrooz Rezaie بهروز رضایی brezaie@nit.ac.ir 10031947532846006416 10031947532846006416 Yes دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل Zahra Rahmani زهرا رحمانی zrahmani@nit.ac.ir 10031947532846006417 10031947532846006417 No دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل