fa ارزیابی عملکرد الگوریتم شناسایی بدون بعدبرای سامانه ستاره یاب نصیر 1 در حضور خطاهای سیستمی با استفاده از روش مونت- کارلو تخصصي Special پژوهشي Research paper الگوریتم شناسایی بدون بعد یکی از الگوریتم های شناسایی الگوی ستاره جدید است که تا به اکنون تحلیل خطای جامع به منظور بررسی مقاومت الگوریتم در مقابل مجموع خطاهای سیستمی بر روی آن صورت نگرفته است؛ به همین دلیل علیرغم امتیازات منحصر به فرد آن مانند عدم وابستگی به تغییر فاصله کانونی و جا به جایی مرکز نوری تصویر، کاربردهای عملیاتی آن همچنان محدود مانده است. در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن تاثیر مجموع خطاهای سیستمی به صورت جا به جایی مختصات نقاط روشن در صفحه تصویر، مقاومت الگوریتم بدون بعد بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که الگوریتم بدون بعد در مقابل مقدار متعارف 1/0 پیکسل به عنوان دقت تعیین محل نقاط روشن در صفحه تصویر، مقاوم نبوده و جوابگوی نیازهای عملیاتی سامانه ستاره یاب نصیر 1 نمی باشد. در نتیجه با اعمال اصلاحاتی به الگوریتم مذکور، عملکرد آن در حضور خطاهای مشابه بهبود یافته است. Non-Dimensional star pattern recognition is a novel algorithm which an overall system error analysis in order to determine its robustness is not performed for it so far. Although the mentioned algorithm is independent of Focal length and optical offset variations, its operational usage is still bounded. In this research, algorithm’s robustness is determined using an overall error effect of bright point coordinate variations. The results demonstrate that the non-dimensional algorithm performance is pretty fragile in the presence of a common 0.1 pixel error, which makes the algorithm unable to perform onboard Nasir 1 star tracker. Eventually the algorithm was modified and the results show great improvements. حسگر ستاره, الگوریتم‌های شناسایی الگوی ستاره, روش بدون بعد, روش جستجوی بردار k. Star Tracker, Star Pattern Recognition, Non-Dimensional method, K-vector search technique. 15 21 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-12&slc_lang=fa&sid=1 Jafar Roshanian جعفر روشنی یان roshanian@kntu.ac.ir 1003194753284600738 1003194753284600738 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی Shabnam Yazdani شبنم یزدانی Syazdani@kntu.ac.ir 1003194753284600739 1003194753284600739 Yes دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی Mehdi Hassani سید مهدی حسنی smh1384@gmail.com 1003194753284600740 1003194753284600740 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی Masoud Ebrahimi مسعود ابراهیمی ebrahimi_k_m@yahoo.co 1003194753284600741 1003194753284600741 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی