Journal of Control

fa طراحی کنترل همزمان‌سازی وضعیت در یک ساختار آرایش پرواز ماهواره و در حضور خطای اندازه گیری حسگرها Attitude Synchronization Control in Satellite Formation Flying in the Presence of States Measurement Errors تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;"><span dir="RTL">هدف از این مقاله، طراحی کنترل کننده ی وضعیت با هدف همزمان سازی آن در یک ساختار آرایش پرواز ماهواره و با لحاظ خطای اندازه گیری حسگرهاست. مهمترین نوآوری مقاله حاضر، استخراج بهره های کنترلی با رویکرد غیرمتمرکز در ساختار چندعامله و با در نظر گرفتن خطای اندازه گیری بردارهای جهت و سرعت زاویه ای است. ماهواره ها می توانند نامشابه باشند ولی گراف ارتباطی بین آنها از نوع پیوسته فرض می شود. بعلاوه نیازی به مخابره ی بردارهای سرعت زاویه ای بین ماهواره ها نیست. طبق پایداری لیاپانوف، کنترل کننده پیشنهادی ارزیابی و تحلیل شده و تضمین می شود که خطای دنباله روی هر ماهواره و همچنین خطای همزمان سازی وضعیت بین ماهواره ها، کراندار نهایی یکنواخت خواهند بود. شبیه سازی الگوریتم ارائه شده، عملکرد مطلوب آن را ضمن مقایسه با روشهای موجود، روشن می نماید.</span></div> This paper presents a novel attitude synchronization framework for tracking control of multiple identical/heterogeneous satellites in formation flying with connected communication graph. The main contribution of the paper is considering sensors' measurement error to derive control gains. Moreover, the proposed strategy need no angular velocity communication. Nevertheless, the tracking synchronization among the satellites' attitudes with individual set-points is guaranteed. Accordingly, based on the Lyapunov criterion, uniformly ultimately boundedness of the synchronization/tracking errors are investigated. The simulation results are presented to illustrate the performance of the developed algorithm.<span dir="RTL"></span> آرایش پرواز ماهواره, همزمان سازی وضعیت, کران دار نهایی یکنواخت, خطای اندازه گیری حسگر Satellite formation flying, Attitude synchronization, Uniformly ultimately boundedness, Sensor measurement error. 49 63 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-884-1&slc_lang=fa&sid=1 Seiied Saeed Nasrolahi سید سعید نصرالهی ss_nasrolahi@aut.ac.ir 10031947532846006429 10031947532846006429 No Amirkabir University of Technology دانشگاه صنعتی امیرکبیر Farzaneh Abdollahi فرزانه عبدالهی f_abdollahi@aut.ac.ir 10031947532846006428 10031947532846006428 Yes Amirkabir University of Technology دانشگاه صنعتی امیرکبیر