fa پایدارسازی زمان محدود سیستم‌های غیرخطی تأخیردار به همراه نامعینی و تأخیر متغیر با زمان تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">در این مقاله، مسأله پایداری زمان محدود و پایدارسازی زمان محدود برای کلاس خاصی از سیستم‌های دینامیکی با توابع غیرخطی در حضور تأخیر متغیر با زمان و ترم‌های نامعینی‌ نرم-محدود مورد بررسی قرار می‌گیرد. توابع غیرخطی به صورت شرایط لیپ-شیتز در نظر گرفته شده است. ابتدا، شرایط کافی جهت تضمین پایداری زمان محدود برای سیستم غیرخطی تأخیردار به همراه نامعینی‌ها و بر اساس روش تابع لیاپانوف ارائه شده است. در ادامه شرایط کافی جهت تضمین پایدارسازی زمان محدود سیستم مورد نظر با فیدبک حالت ارائه شده است. در اثبات قضایای ارئه شده ، از تابع لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و فرمول نیوتن-لایبنیز استفاده شده است که سبب کاهش میزان محافظه‌کاری می‌گردند. همچنین تمامی شرایط بدست آمده در این مقاله، وابسته به تأخیر می‌باشند و به صورت نامعادلات ماتریسی خطی ارائه شده است. سرانجام مثال‌های عددی و شبیه‌سازی‌ها کارآیی روش‌های پیشنهادی را نشان خواهند داد.</div> <p style="margin: 0px; text-align: justify; line-height: 150%; text-justify: kashida; text-kashida: 0%;">In this paper, the problem of finite-time stability and finite-time stabilization for a specific class of dynamical systems with nonlinear functions in the presence time-varying delay and norm-bounded uncertainty terms is investigated. Nonlinear functions are considered to satisfy the Lipchitz conditions. At first, sufficient conditions to guarantee the finite-time stability for time-delay nonlinear system with uncertainties and based on the Lyapunov approach is presented. In the following, sufficient conditions to ensure finite time stabilization the considered system with state feedback are presented. In the proofs of proposed theorems are used from the appropriate Lyapunov-Krasovskii function and newton-Libniz-formula that can reduce the conservative. Also, all of the obtained conditions in this paper are delay-dependent and presented as linear matrix inequalities .Finally, the numerical examples and simulations exhibit the effectiveness of the proposed methods.</p> پایدارسازی زمان محدود, تأخیر متغیر با زمان, نامعادلات ماتریسی خطی, توابع غیرخطی Finite-time stabilization, Time-varying delay, Linear matrix inequalities, Nonlinear function 79 87 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-891-1&slc_lang=fa&sid=1 Elahe Moradi الهه مرادی e.moradi@iausr.ac.ir 10031947532846007107 10031947532846007107 Yes Yadegar-e-Imam Khomeini (RAH) Shahre- Rey Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره) شهرری