fa طراحی یک رویکرد فعال آشکار سازی، تخمین و کنترل تحمل پذیر عیب اتصال کوتاه استاتور در موتور های القایی تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">موتور های القایی سه فاز کاربرد های مختلف و متنوعی در صنایع دارند و تشخیص به موقع عیوب آنها و کنترل آنها در زمان رخ دادن عیب به نحوی که موجب کاهش خسارات احتمالی گشته و ضمنا امکان بهره برداری در حضور عیب را نیز فراهم نماید از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از عیوب رایج در موتور‌های القایی، اتصال کوتاه شدن سیم پیچ استاتور می‌باشد. در این مقاله، یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب برای جبران عیب اتصال کوتاه استاتور موتور القایی سه فاز ارائه شده است. ساختار این سیستم از یک رویتگر نمایی با ورودی ناشناخته که آشکار سازی عیب را برعهده دارد و همچنین در ادامه با استفاده از آن مقدار این عیب تخمین زده می شود. در انتها با استفاده از تخمین بدست آمده، سیگنال های جبران گر برای جبران اثر عیب اتصال کوتاه استاتور توسط کنترل کننده مد لغزشی ساخته می&not;شود.کارایی اجزای مختلف سیستم فعال کنترل پذیر عیب ارائه شده شامل آشکارساز، تخمینگر عیب و کنترل کننده، با استفاده از نتایج شبیه سازی نمایش داده می شود.</div> Three phase induction motors have many applications in industries. Consequently, detecting and estimating the fault and compensate it in a way that the faulty induction motor satisfies the predefined goals are important issues. One of the most common faults in induction motors is the short circuit of the stator winding. In this paper, an active fault-tolerant control system is designed and presented to compensate the effect of the short circuit fault in the stator of a three-phase induction motor. The introduced fault tolerant control system consists of an exponential unknown input observer to detect and estimate the fault. Also, based on the estimation results, control signals are made by employing a sliding mode controller to compensate the short circuit of the stator winding. The efficiency of the proposed system includes, fault detector, fault estimator and controller, is shown using simulation results. موتور القایی, عیب اتصال کوتاه استاتور, سیستم کنترل تحمل پذیر عیب, آشکار سازی عیب, تخمین مقدار عیب Induction motor, Short circuit stator winding fault, Fault-tolerant control system, Fault detection, Fault estimation. 33 48 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-55-14&slc_lang=fa&sid=1 Aref Dianati عارف دیانتی aref.dianati@gmail.com 10031947532846006723 10031947532846006723 No Iran University of Science and Tehcnology دانشگاه علم و صنعت ایران Bijan Moaveni بیژن معاونی b_moaveni@iust.ac.ir 10031947532846006724 10031947532846006724 Yes K. N. Toosi University of Technology دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی