fa رهیافتی نو برای حل عددی مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی تخصصي Special پژوهشي Research paper روش های کلاسیک برای حل مسائل کنترل غیر خطی و مخصوصاً مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی غیر خطی در حالت کلی معمولاً کارآمد نیستند. در این مقاله رهیافتی جدید برای حل تقریبی این دسته از مسائل با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی معرفی می کنیم. در ابتدا، مسئله اصلی را به یک مسئله معادل درحساب تغییرات تبدیل می کنیم و سپس مسئله جدید را گسسته سازی کرده و با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی آن را حل می کنیم. علاوه براین می توان مسئله برنامه ریزی غیر خطی را به یک مسئله برنامه ریزی خطی تبدیل نموده و این امکان را داشت که از نرم افزارهای برنامه ریزی خطی نیز استفاده کرد، در آخر کارآمدی روش با حل مثال عددی نشان داده شده است. Classical methods are not usually efficient, to solving nonlinear control problems and especially Nonlinear distributed parameter systems Optimal Control Problems (NOCP). In this paper we introduce a new approach for solving this class of problems by using NonLinear Programming Problem (NLPP). First, we transfer the original problem to a new problem in form of calculus of variations. The next step we discrete the new problem and solve it by using NLPP packages. Moreover, a NLPP is transferred to a Linear Programming Problem (LPP) which empowers us to use powerful LP software. Finally, efficiency of our approach is confirmed by some numerical examples. کنترل بهینه, سیستم های پارامتر توزیعی, حساب تغییرات, برنامه ریزی غیرخطی. optimal control, distributed parameter systems, calculus of variations, nonlinear programming 1 7 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-15&slc_lang=fa&sid=1 Seyed Mehdi Abasi سید مهدی عباسی gmail.com 1003194753284600756 1003194753284600756 Yes دانشگاه فردوسی مشهد Ali Vahidian Kamyad علی وحیدیان کامیاد avkamyad@yahoo.com 1003194753284600757 1003194753284600757 No دانشگاه فردوسی مشهد