fa کنترل مقاوم‎ H_∞ ‎فیدبک خروجی سیستم‌ها‌‌ی فازی ‌T-S‌ با استفاده از نامساوی‌های ‌ماتریسی خطی :مبحث تابع لیاپونوف غیریکنوا تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:14px;"><span style="font-family:B Zar;">در این مقاله با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی<a href="#_ftn1" name="_ftnref1" title=""><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">[1]</span></span></a></span> <span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">(LMI)</span></span><span style="font-family:B Zar;">، روشی برای پایدارسازی کنترل </span><span style="font-family:B Zar;">مقاوم </span><span style="position:relative;top:2.0pt;"><span style="font-family:Calibri,sans-serif;"> &infin;_H </span></span>&nbsp;<span style="font-family:B Zar;">فیدبک خروجی سیستم‌ها&rlm;&rlm;ی فازی تاکاگی- سوگنو </span><span style="font-family:B Zar;">دارای عدم قطعیت، ارائه شده است. </span><span style="font-family:B Zar;">به منظور کاهش ماهیت محافظه کارانه<a href="#_ftn2" name="_ftnref2" title=""><span dir="LTR"><span style="font-family:Times New Roman,serif;">[2]</span></span></a></span> سیستم‌ها&rlm;&rlm;ی تاکاگی-سوگنو، فرم جدیدی از توابع لیاپانوف غیر یکنوا مورد استفاده قرار گرفته است. در روشهای غیر یکنوا، علیرغم اینکه تابع لیاپانوف می‌تواند بصورت محلی افزایش یابد، اما در نهایت مقدار آن به صفر می‌رسد. با استفاده از تابع لیاپانوف غیر یکنوا شرایط کافی برای وجود پایداری کنترل مقاوم <span style="position:relative;top:2.0pt;"><span style="font-family:Calibri,sans-serif;"> &infin;_H</span></span><span style="font-family:B Zar;">&nbsp;فیدبک خروجی محاسبه، و نشان داده شده است که روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای غیر یکنوا، معروف به روش تغییرات K</span><span style="position:relative;top:2.0pt;"><span style="font-family:Calibri,sans-serif;">&nbsp;</span></span><span style="font-family:B Zar;">&nbsp;نمونه‌ای محافظه‌کاری کمتری خواهد داشت. کارایی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی از طریق نتایج شبیه‌سازی عددی نشان شده است..</span></span><span style="font-family:B Zar;"><span style="font-size:10.0pt;"></span></span> <div>&nbsp; <hr align="left" size="1" width="33%" > <div id="ftn1"><a href="#_ftnref1" name="_ftn1" title=""><span style="font-family:Times New Roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;"><span style="font-family:Times New Roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">[1]</span></span></span></span></a> <span style="font-family:Times New Roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">Linear matrix inequalities</span></span><span dir="RTL"><span style="font-family:Times New Roman,serif;"></span></span></div> <div id="ftn2"><a href="#_ftnref2" name="_ftn2" title=""><span style="font-family:Times New Roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;"><span style="font-family:Times New Roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">[2]</span></span></span></span></a> <span style="font-family:Times New Roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;">Conservatism</span></span><span style="font-family:Times New Roman,serif;"><span style="font-size:8.0pt;"></span></span><br> &nbsp;</div> </div> </div> <div style="text-align: justify;">This paper proposes robust H_&infin; &nbsp;output feedback control stabilization for uncertain Takagi&ndash;Sugeno (T-S) fuzzy systems via linear matrix inequalities (LMIs). In order to reduce the conservatism associated with T-S fuzzy system, a new form of non-monotonic Lyapunov functions is used. In the non-monotonic approach, the monotonic decrease of the Lyapunov function is relaxed which enables it to increase locally but vanish eventually. Based on the non-monotonic Lyapunov function approach, sufficient conditions for the existence of robust H_&infin; &nbsp;output feedback control stabilization are derived. The proposed design technique is shown to be less conservative than the existing non-monotonic approach, namely, K&nbsp;-samples variations of Lyapunov function. The effectiveness of the proposed approach is further illustrated via numerical example.</div> سیستم‌ها‌‌ی غیرخطی, مدل فازی ‌T-S, فیدبک خروجی, تابع لیاپانوف غیر یکنوا, فیلتر ‌H_∞‎ nonlinear system, T-S fuzzy model, output feedback, non-monotonic Lyapunov function, Robust H_∞ control. 107 118 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-992-1&slc_lang=fa&sid=1 Alireza Nasiri علیرضا نصیری nasiri@hormozgan.ac.ir 10031947532846008219 10031947532846008219 No University of Hormozgan دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه هرمزگان،بندرعباس،ایران Ahmad Baranzadeh احمد باران زاده baranzadeh@hormozgan.ac.ir 10031947532846008220 10031947532846008220 No University of Hormozgan دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه هرمزگان،بندرعباس،ایران Farzan Rashidi فرزان رشیدی rashidi@hormozgan.ac.ir 10031947532846008221 10031947532846008221 Yes University of Hormozgan دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه هرمزگان،بندرعباس،ایران