fa کنترل افق جلوروند‌ه‌ی غیرمتمرکز هماهنگ فرکانس- بار در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای تخصصي Special پژوهشي Research paper در کاربردهای مقیاس بزرگ گاهاً ضروری است که نظریه‌های کنترلی، توزیع شده یا غیرمتمرکز باشند. با توجه به بزرگ بودن مقیاس سیستم‌های قدرت و همچنین مزایای کنترل پیش‌بین (MPC) در بکارگیری با این سیستم‌ها، در این مقاله از یک نوع کنترل‌کننده پیش‌بین مقید تحت عنوان کنترل افق جلورونده (RHC) ، برای کنترل فرکانس بار در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای در دو ساختار متمرکز و غیرمتمرکز استفاده شد. مزیت اصلی کنترل غیرمتمرکز، کاهش بار محاسباتی و پیچیدگی محاسباتی است. از سوی دیگر در بکارگیری متمرکز کنترل پیش‌بین، محاسبه برخط ورودی ابعاد بالا، بسیار پیچیده و غیرعملی به نظر می‌رسد. درنهایت به کمک شبیه‌سازی‌ها، ساختارهای متمرکز و غیرمتمرکز کنترلی و همچنین دو روش بکارگرفته شده برای هماهنگی دو ناحیه‌ی سیستم، از لحاظ محاسباتی و عملیاتی تحت تنوعی از اغتشاشات با یکدیگر مقایسه شدند. In the large scale applications, sometimes it is essential that the control theories be distributed or decentralized. In this paper, regarding large scale of power systems and advantages of model predictive control (MPC), a constraint predictive control method that is called “Receding Horizon Control (RHC)”, used for load frequency control in a two-area power system with two cooperating methods of agents. The main advantage of decentralized control is complexity reduction in computations. Moreover, in the application of centralized control, online computation of inputs (high dimensions) is complex, and non-flexible, and impractical. Finally using of simulations, centralized and decentralized control methods, cooperative methods are compared under a variety of disturbances. سیستم‌های قدرت, کنترل پیش‌بین مدل, کنترل افق جلورونده, کنترل غیرمتمرکز, اغتشاش Power systems, Model predictive control, Receding horizon control, Decentralized control, Disturbances. 31 39 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-73-1&slc_lang=fa&sid=1 Mohammad Miranbeigi محمد میران بیگی m.miranbeigi@gmail.com 1003194753284600760 1003194753284600760 Yes دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران Behzad Moshiri بهزاد مشیری .ac.ir 1003194753284600761 1003194753284600761 No دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران Ali Miranbeigi علی میران بیگی amrnbg@gmail.com 1003194753284600762 1003194753284600762 No amrnbg@gmail.com