fa همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری تخصصي Special پژوهشي Research paper همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرایب کنترل کننده با استفاده از روش گرادیان به روز می شوند. به منظور بررسی صحت عملکرد کنترل کننده، کنترل کننده پیشنهادی بر روی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت اعمال شده است و عملکرد آن به لحاظ خطای همزمان سازی و سیگنال کنترلی با کنترل کننده های تطبیقی مرتبه صحیح و کنترل کننده مد لغزشی مقایسه گردیده است. نتایج شبیه سازی کارایی کنترل کننده پیشنهادی را نشان می دهد This paper presents a fractional-order adaptive controller based on sliding mode control for synchronization of commensurate fractional-order chaotic systems. The adaptive controller is a fractional PID controller, which the coefficients will be tuned according to a proper adaptation mechanism. Fractional PID coefficients are updated using the gradient method when a proper sliding surface is chosen. To illustrate the effectiveness and performance of the controller, the proposed controller is implemented on chaotic fractional-order Genesio Tessi and Coullet systems. Performance of fractional-order PID adaptive controller (PαIλDμ) based on synchronization error, and control signal is compared with the conventional adaptive controller (PID) and sliding mode controller (SMC). The simulation results show the efficiency of the proposed controller. کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری, کنترل مد لغزشی, سیستم مرتبه کسری آشوبی جنسیو- تسی و کولت, سیستم پایه و پیرو, همزمان سازی Fractional-Order Adaptive Controller, Sliding Mode Control, Chaotic Fractional-Order Genesio-Tessi and Coullet systems, Master and Slave System, Synchronization. 1 11 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-19&slc_lang=fa&sid=1 Ali Fayazi علی فیاضی a.fayazi@vru.ac.ir 1003194753284600127 1003194753284600127 Yes دانشگاه ولی عصر(عج)رفسنجان Hossein Ahmadi Noubari حسین احمدی نوبری noubari@ece.ubc.ca 1003194753284600128 1003194753284600128 No دانشگاه ولی عصر(عج)رفسنجان Hasan Fatehi Marj حسن فاتحی مرج 1003194753284600129 1003194753284600129 No دانشگاه ولی عصر(عج)رفسنجان