fa طراحی سیستم کاهش لرزش دست در بیماران مبتلا به پارکینسون با استفاده از کنترل پیش بین عمومى General پژوهشي Research paper بیماری پارکینسون بعد از آلزایمر شایع&shy;ترین بیماری اعصاب محسوب می&shy;شود که با کاهش توانایی مغز در تولید ماده&shy;ای به نام دوپامین ایجاد می&shy;گردد. روش&shy;های مختلفی برای کاهش اثرات ناشی از این بیماری تاکنون ارائه شده است، اما متاسفانه این روش&shy;ها دارای عوارض جانبی فراوانی می&shy;باشند. به همین علت تلاش&shy;های فراوانی برای یافتن روش&shy;های جایگزین و غیر تهاجمی صورت پذیرفته است که عموما به دلیل هزینه بالا، وزن زیاد سیستم و ...، کارآمد نبودند.<br> در این مقاله از روش فعال جهت کاهش لرزش منتقل شده به دستگاه استفاده می&shy;گردد. در طرح پیشنهادی، ابتدا لرزش دست با استفاده از فیلتر <span dir="LTR">ANFIS</span> شناسایی شده و سپس با استفاده از دو موتور الکتریکی و مکانیزم طرح شده، حرکتی در خلاف جهت لرزش دست &nbsp;با استفاده از کنترلر پیش بین اعمال می&shy;گردد. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد بسیار خوب سیستم در پیروی از حرکات ارادی و حذف لرزش غیر ارادی حاصل از بیماری پارکینسون میباشد.<br> &nbsp; <div style="text-align: justify;">Parkinson&#39;s disease is the most common neurological disorder after Alzheimer&#39;s, which is caused by a decrease in the brain&#39;s ability to produce dopamine. There are several ways to reduce the effects of this disease so far, but unfortunately these have many side effects. For this reason, many attempts have been made to find non-invasive alternative methods that are generally ineffective due to the cost, system weight, and so on.</div> In this paper, the active method is used to reduce the transmitted vibration to the device. In the proposed scheme, the vibration of the hand is first identified using an ANFIS filter and then by two electric motors and the designed mechanism, a reverse motion is applied using the predictive controller. The simulation results show the system performance in following voluntary movements and eliminating spontaneous vibration from Parkinson&#39;s disease.<br> &nbsp; پارکینسون, ربات کاهش لرزش دست, کنترل پیش بین, شبکه عصبی فازی Parkinson, Hand tremor reduction robot, Predictive control, Fuzzy neural network 1 9 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1088-1&slc_lang=fa&sid=1 Roya Arasteh رویا آراسته r.araste92@gmail.com 10031947532846008337 10031947532846008337 No Electrical Engineering Department, Faculty of Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد Javad Safaie جواد صفائی safaie@um.ac.ir 10031947532846008338 10031947532846008338 Yes Electrical Engineering Department, Faculty of Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد Mahdi Abbasi مهدی عباسی mahdi.abbac30@gmail.com 10031947532846008339 10031947532846008339 No Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد Aref Afsharfard عارف افشارفرد afsharfard@um.ac.ir 10031947532846008340 10031947532846008340 No Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد