fa طراحی روش LQIG‌ برای کنترل دریچه هدر یک موتور دیزل توربوشارژ برای افزایش توان خروجی موتور با استفاده از نتایج تجربی آزمایشگاه اتاق تست موتور تخصصي Special كاربردي Review paper در این مقاله ابتدا با استفاده از مجموعه تست&shy;های صورت گرفته روی یک موتور دیزل توربوشارژ در اتاق تست موتور، یک مدل دقیق غیرخطی برای آن بدست آمده و حول چند نقطه&shy;ی کار خطی شده است. سپس، برای مدل خطی شده در تمام نقاط کار یک کنترل‌کننده&shy;ی گوسی انتگرالی مرتبه دوم خطی (<span dir="LTR">LQIG</span>) که پارامترهای آن تابعی از سرعت موتور می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است. در روش ارائه شده، می‌توان با کنترل دریچه هدر، میزان بوست تولیدی توسط توربوشارژر را در تمام دورهای موتور (بخصوص دورهای پایین و میانی) با دقت و سرعت بالایی کنترل نموده و در نتیجه توان و گشتاور تولیدی موتور را در این دورها بهبود بخشید. سیستم حلقه بسته در برابر نویز و عدم قطعیت مدل، شبیه سازی و ارزیابی گردید. نتایج ارزیابی نشان داد که این کنترل‌کننده در مقایسه با کنترل‌کننده&shy;های‌ <span dir="LTR">PID</span> و <span dir="LTR">LQR</span> عملکرد بهتری داشته و در برابر عدم قطعیت در مدلسازی و نویز مقاومت بالاتری دارد. <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:10pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">In this paper, first, using a test set on a turbocharged diesel engine in the engine test room, a nonlinear model is obtained and it is linearized around several operation points. Then, for the linear models, a linear quadratic integral Gaussian controller (LQIG) with variable parameters as function of engine speed is designed and simulated. In the proposed method, by controlling the wastegate, the boost produced by the turbocharger can be controlled at all engine speeds (especially the lower and middle speeds) with high performance response, thereby improving the output power and engine torque in all speeds. The closed loop control system is simulated and evaluated in the presence of noise and model uncertainty. The simulation results show the better performance and higher robustness in comparison with PID and LQR controllers.</span></span></div> <div style="text-align: justify;"></div> موتور دیزل, دریچه هدر, کنترل‌کننده LQIG , مدل غیرخطی. Diesel engine, wastegate, LQIG controller, nonlinear model. 1 12 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-890-2&slc_lang=fa&sid=1 Nematollah Ghahremani نعمت الله قهرمانی Ghahremani@mut.ac.ir 10031947532846008653 10031947532846008653 Yes Malek Ashtar University of technology,Tehran مجتمع برق و کامپیوتر،گروه علمی کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران،ایران Reza Mortazavi رضا مرتضوی rezamortezavi71@gmail.com 10031947532846008654 10031947532846008654 No Malek Ashtar University of technology,Tehran مجتمع برق و کامپیوتر،گروه علمی کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران،ایران Ali Ahmad Barati علی احمد براتی a.barati65@gmail.com 10031947532846008655 10031947532846008655 No Malek Ashtar University of technology,Tehran مجتمع مکانیک،گروه علمی قوای محرکه، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران،ایران