fa طراحی قانون کنترل تحریک-رویداد برای اجماع سیستم های چند عاملی فازی با تاخیر زمانی در ورودی تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">در این مقاله طراحی قانون کنترل اجماع در سیستم&shy;های چند عاملی رهبر-پیرو برای عامل&shy;هایی با مدل دینامیکی فازی <span dir="LTR">TS</span> مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. در این پژوهش با فرض وجود مکانیزم تحریک-رویداد برای بهنگام کردن سیگنال کنترلی هر عامل، ضمن کاهش تعداد بروزرسانی&shy;های سیگنال کنترل، پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین خواهد شد. هر عامل فقط در لحظات تحریک خود برای عامل&shy;های دیگر داده ارسال کرده و ورودی کنترلی او نیز فقط در همان زمان بروز رسانی می&shy;شود. طراحی قانون کنترلی و مکانیزم تحریک-رویداد به حل یک دستگاه نامساوی ماتریسی خطی منجر خواهد شد. نوآوری مطالعه انجام شده در انتخاب مدل فازی برای عاملها است که می‌تواند حل مساله اجماع در سیستم‌های چند عاملی را به سیستم‌های غیرخطی بیشتری تعمیم دهد. در نهایت اثربخشی روش پیشنهادی از طریق یک مثال عددی نشان داده شده است<span dir="LTR">.</span></div> <div style="text-align: justify;">In this paper, the design of consensus control law in leader-follower multi-agent systems for agents with TS fuzzy dynamical model will be studied. In this study, assuming an event-triggered mechanism for updating the control signal of each agent, while reducing the number of control signal updates, the stability of the closed loop system is guaranteed. Each agent only sends data to other agents at the time of trigger, and its control input is updated only at the same time. The design of the control law and the event-triggered mechanism will lead to the solution of a system of linear matrix inequality. The innovation of the present study is in selecting fuzzy model for agents that can extend the solution of the consensus problem of multi-agent systems to more nonlinear systems. Finally, the effectiveness of the proposed method is shown through a numerical example.</div> سیستم چند عاملی, اجماع, عامل‌های فازی, تحریک-رویداد multi-agent systems, consensus, fuzzy agents, event-trigger 11 22 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-180-2&slc_lang=fa&sid=1 Reza Rahnama رضا رهنما rezarahnama62@yahoo.com 10031947532846008397 10031947532846008397 No Islamic Azad University, Sience and Research Branch, Tehran, Iran گروه کنترل، دانشکده مکانیک برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران، ایران، Ali Moarefianpour علی معرفیان پور moarefian@srbiau.ac.ir 10031947532846008398 10031947532846008398 Yes Islamic Azad University, Sience and Research Branch, Tehran, Iran گروه کنترل، دانشکده مکانیک برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران، ایران، Nima Mahdian Dehkordi نیما مهدیان دهکردی nimamahdian@sru.ac.ir 10031947532846008399 10031947532846008399 No Shahid Rajaee Teacher Training University,Tehran, Iran گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق ، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران ، ایران