Journal of Control

fa طراحی کنترل کننده داده محور تطبیقی پیش‌بین برای سیستم‌های غیرخطی ناشناخته در حضور پدیده اشباع خروجی The design of Data-Driven Adaptive Predictive Controller for a class of unknown no-linear system featuring output saturation تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:12px;"><span style="font-family:Tahoma;"><span dir="RTL">امروزه سیستمهای صنعتی همواره با محدودیتهای متنوعی همراه هستند. پدیده اشباع خروجی و عدم دسترسی به مدل دقیق سیستم، نمونهای از این محدودیتها میباشند. در این مقاله یک کنترل کننده داده محور تطبیقی پیشبین برای گروه خاصی از سیستمهای غیرخطی ناشناخته در حضور پدیده اشباع خروجی ارائه میشود. طراحی سیگنال کنترلی تنها وابسته به دادههای ورودی و خروجی سیستم میباشد و از مدل سیستم هیچ استفادهای نمی‌شود. به همین منظور یک مدل جدید خطی دینامیکی از سیستم نامعلوم توسعه مییابد که اثر اشباع خروجی در آن لحاظ شده است. سپس با استفاده از مدل خطی دینامیکی بدست آمده یک ساختار داده محور تطبیقی پیشبین ارائه و اثبات می‌شود که با گذشت زمان برای سیگنال مرجع ثابت یا متغیر با زمان، خطای تعقیب به ترتیب به صفر و یک مقدار محدود همگرا می‌شود. با توجه به عدم وابستگی روش پیشنهادی به مدل سیستم، روش پیشنهاد شده نسبت به روشهای کنترلی مبتنی بر مدل در برابر تغییرات سیستم مقاومتر است. همچنین شبیه سازیهای انجام شده کارایی روش پیشنهادی را نسبت به چند روش کنترلی داده محور مشخص مینماید.</span></span></span></div> <div style="text-align: justify;">Nowadays, industrial systems deal with a wide range of constraints. Output saturation and lack of system model are two types of these constraints. In this paper, a Data-Driven Adaptive Predictive Control (DDAPC) is propounded for a family of unknown non-linear systems featuring output saturation. The design of the control signal only dependent on the input and output data of the system. In this regard, a new adaptive predictive control scheme is suggested using the new developed dynamic linearization model. The stability analysis of the proposed method is provided by proving the boundedness of the tracking error for both time varying and constant desired reference signal and considering the output saturation data, which is a common physical constraint in industrial systems. Furthermore, the proposed method is more robust against the model uncertainties and nonlinearities, in comparison with the common model-based adaptive methods, since its controller design procedures as well as the stability analysis are independent of plant model. To verify the efficiency and applicability of the suggested approach some applicational and numerical simulation examples are provided.</div>   کنترل تطبیقی, کنترل پیش بین, کنترل داده محور Adaptive Control, Predictive Control, Data-Driven Control 23 33 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-643-2&slc_lang=fa&sid=1 Yasin Asadi یاسین اسدی yasinasadi@eng.uk.ac.ir 10031947532846008526 10031947532846008526 No Bahonar university بخش مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه شهید باهنر کرمان Malihe Maghfoori ملیحه مغفوری mmaghfoori@uk.ac.ir 10031947532846008527 10031947532846008527 Yes Bahonar university بخش مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه شهید باهنر کرمان Ehsan Bijami احسان بی جامی Ehsan_bijami@yahoo.com 10031947532846008528 10031947532846008528 No Jiroft university بخش مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه جیرفت