fa تشخیص عیب حس‌گر وضعیت هواپیمایِ بدون سرنشین بر اساس منطق فازی و با شناسایی مدلِ شبکه عصبی تخصصي Special پژوهشي Research paper <span dir="RTL">تشخیص عیب در سامانه‌های هوایی جهت جلوگیری از بسیاری از حوادث همواره حائز اهمیت بوده است. انجام این فرآیند به روش‌های مختلف امکان‌پذیر می‌باشد. در این مقاله ابتدا با استفاده از داده‌های پروازیِ یک هواپیمای بدون سرنشین و به‌کارگیری شبکه عصبی، مدل هواپیما در محور عرضی شناسایی‌شده‌ است. </span><span dir="RTL">در ادامه</span> <span dir="RTL">بر اساس مدل به‌دست‌آمده و با استفاده از منطق فازی، واحد تشخیص عیب حس‌گر وضعیت هواپیما طراحی گردید. </span><span dir="RTL">نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد</span><span dir="RTL">، نرخ هشدارهای اضافی به‌طور متوسط یک هشدار در چهار ساعت پرواز و نرخ هشدارهای ازدست‌رفته به‌طور متوسط یک هشدار در دو ساعت پرواز می‌باشد. این مقادیر به تائید کارشناسان سامانه پهپاد رسید</span> Fault detection has always been important in aviation systems to prevent many accidents. This process is possible in different ways. In this paper, we first identify the longitudinal axis plane model using neural network approach. Then based on the obtained model and using fuzzy logic, the aircraft status sensor fault detection unit was designed. The simulation results show that the fault detection system is able to work well, with additional alarms averaging 1 alert per 4-hour flight and miss alert rates averaging 1 alert per 2 hours. The results are confirmed by the experts from the UAV system.<br> &nbsp; هواپیمای بدون سرنشین, تشخیص عیب, شبکه عصبی, منطق فازی Unmanned aerial vehicle, Fault detection, neural network, Fuzzy logic 71 83 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-978-5&slc_lang=fa&sid=1 Mohammad Hadidi محمد حدیدی m.ctrl2014@chmail.ir 10031947532846008674 10031947532846008674 No Department of Electrical Engineering, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran دانشکده مهندسی برق، واحد نجف‌آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف‌آباد، ایران Seyed Mohamad Kargar سید محمد کارگر kargar@pel.iaun.ac.ir 10031947532846008675 10031947532846008675 Yes Smart Microgrid Research Center, Najafabad Branch, Islamic Azad University, Najafabad, Iran مرکز تحقیقات ریز شبکه های هوشمند، واحد نجف‌آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف‌آباد، ایران