fa طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود تخصصي Special پژوهشي Research paper در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و برای اجتناب از رخ دادن پدیده ی وزوز، از مد لغزشی مرتبه دوم استفاده شده است. در قانون هدایت پیشنهادی، قابلیت رسیدن نرخ چرخش خط دید به سطح لغزش صفر در مدت زمان محدود وجود داشته که منجر به بهبود عملکرد و افزایش پایداری حلقه هدایت در برابر اهداف مانوردار می‌شود. In this paper, a two point guidance law for homing interceptors using finite time second order sliding mode control and based on parallel navigation is proposed. In the proposed guidance law, sliding surface is selected as the line of sight rate and the target maneuvers are considered as an uncertainty which only needs the upper bound of these maneuvers. Furthermore, the proposed algorithm can guarantee the finite time convergence of the LOS rate to zero or a small neighborhood of zero. Therefore, the performance and stability of guidance loop against maneuvering targets are increased. قانون هدایت, ناوبری موازی, مد لغزشی مرتبه دوم, کنترل زمان محدود. guidance law, parallel navigation, second order sliding mode, finite time control. 36 44 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-60-2&slc_lang=fa&sid=1 Vahid Behnam Gol وحید بهنام گل vahidbehnamgol@yahoo.com 1003194753284600166 1003194753284600166 No دانشگاه صنعتی مالک اشتر Iman Mohammad Zaman ایمان محمد زمان mohammadzaman@modares.ac.ir 1003194753284600167 1003194753284600167 Yes دانشگاه صنعتی مالک اشتر AhmadReza Vali احمد رضا ولی vali@mut.ac.ir 1003194753284600168 1003194753284600168 No دانشگاه صنعتی مالک اشتر Nemat Allah Ghahramani نعمت ا... قهرمانی ghahramani@aut.ac.ir 1003194753284600169 1003194753284600169 No دانشگاه صنعتی مالک اشتر