fa تحلیل مدل SQEIAR و طراحی کنترل کننده فازی مد لغزشی به منظور تعیین نرخ قرنطینه سازی برای پاندمی کووید-19 کووید 19 COVID-19 پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">با توجه به شیوع گسترده پاندمی ویروس کرونا (کووید-19) در سراسر جهان، مدل های ریاضی می توانند به پیش بینی و کنترل این پاندمی کمک کنند. از این رو، در این مقاله ابتدا یک مدل جامع برای بررسی روند بیماری کووید-19 مبتنی بر افراد مستعد، درمعرض، عفونی (باعلامت و بدون علامت) و بهبودیافته در نظر گرفته می شود. سپس با توجه به فقدان هرگونه واکسیناسیون عمومی یا درمان موثر، گروه افراد &laquo;در قرنطینه&raquo; به مدل مذکور اضافه می شود. پس از بررسی مثبت بودن حالات و محاسبه معیار آستانه (R_0) به محاسبه نقاط تعادل (تعادل بدون بیماری و اندمیک) پرداخته و پایداری آن ها با استفاده از ماتریس ژاکوبین بررسی می شود. در ادامه، توسط یک کنترل&not;کننده فازی مد لغزشی، نرخ قرنطینه سازی به عنوان تنها ورودی کنترلی بیماری تعیین و تنظیم می گردد. میزان کارایی کنترل کننده نیز در حضور عدم قطعیت پارامترهای مدل بررسی می شود که نتایج حاصل، مؤید عملکرد مطلوب آن است. همچنین، تأثیر جامعه آلوده بر سایر جوامع در حضور کنترل کننده بررسی خواهد شد. در نهایت، عملکرد و کارایی کنترل کننده توسط شبیه&rlm; سازی، مورد ارزیابی قرار می&not;گیرد.</div> <div style="text-align: justify;">According to the global prevalence of coronavirus (COVID-19) pandemic, mathematical models can predict and control the dynamic behavior of the pandemic. Therefore, in this study, a comprehensive model is considered to examine the trend of COVID-19 based on Susceptible, Exposed, Infected (Symptomatic and Asymptomatic), and Recovered individuals. In the absence of a curative treatment or vaccination campaign, the group of &quot;quarantined people&quot; is added to the model. Then, a positivity analysis of states is examined, and the threshold criterion (R_0) is determined. The equilibrium points (disease-free and endemic) are also calculated, and their stability is investigated using the Jacobin matrix. The quarantine rate is regulated as the only control input using the fuzzy sliding mode controller. The efficiency of the controller is also investigated in the presence of uncertainty in model parameters. Also, the impact of the infected community on other communities, considering the controller, will be examined. Finally, the performance and efficiency of the proposed controller are evaluated.</div> کووید-19, مدل‌سازی ریاضی, تحلیل پایداری, قرنطینه, فازی مد لغزشی. COVID-19, Mathematical Modeling, Stability Analysis, Quarantine, Fuzzy Sliding Mode. 59 70 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1292-1&slc_lang=fa&sid=1 Amir Hossein Amiri Mehra امیرحسین امیری مهرا a.amirimehra@grad.kashanu.ac.ir 10031947532846007879 10031947532846007879 No University of Kashan دانشگاه کاشان Mohsen Shafieirad محسن شفیعی راد m.shafieirad@kashanu.ac.ir 10031947532846007880 10031947532846007880 Yes University of Kashan دانشگاه کاشان Zohreh Abbasi زهره عباسی abbasi.z@grad.kashanu.ac.ir 10031947532846007881 10031947532846007881 No University of Kashan دانشگاه کاشان Iman Zamani ایمان زمانی zamaniiman@shahed.ac.ir 10031947532846007882 10031947532846007882 No Shahed University دانشگاه شاهد Zohreh Aarabi زهره اعرابی aarabizohreh.academic@gmail.com 10031947532846007883 10031947532846007883 No Kashan University of Medical Sciences دانشگاه علوم پزشکی کاشان