en طراحی کنترلر بهینه مقاوم LPV برای بیماری جدید کوید-19 کووید 19 COVID-19 <pre class="tw-data-text tw-text-large XcVN5d tw-ta" data-placeholder="Translation" dir="rtl" id="tw-target-text" style="text-align: justify;"> <span style="font-family:Tahoma;"><span style="font-size:10.0pt;">این روزها تقریباً همه کشورهای جهان با شیوع ویروس کرونا دست و پنجه نرم می کنند. اگر دولت ها و سیستم های بهداشت عمومی اقدامی در برابر شیوع این بیماری انجام ندهند ، اکنون و در آینده تأثیرات شدیدی بر زندگی انسان خواهد داشت ، ازین سو ، چندین استراتژی مداخله ای وجود دارد که می تواند اجرا شود و در نتیجه ، جوامع از تلفات این ویروس ایمن تر می شوند. در این مقاله ، ما از یک مدل ریاضی انتقال اپیدمی ویروس کرونا استفاده کرده ایم و با استفاده از تعدادی </span><span dir="LTR">LMI</span><span style="font-size:10.0pt;"> ، یک کنترل کننده </span><span dir="LTR">LPV</span><span style="font-size:10.0pt;"> مقاوم طراحی شده است که به ما در انتخاب و استفاده از روش های مداخله به طور موثر کمک می کند. مدل ویروس کرونا حاوی عدم قطعیت ها در برخی متغیر های حالات و مقادیر پارامترها است. بنابراین ، با استفاده از کنترل کننده مقاوم پیشنهادی ، مقاوم بودن و پایداری مدل در برابر طیف گسترده ای از عدم قطعیت ها تأیید می شود. هدف نهایی طراحی این کنترلر ، به حداقل رساندن تعداد افراد در معرض و آلوده در مدل بخش بخش است. در پایان ، می توان دریافت که استراتژی های کنترلی شامل اقدامات پیشگیرانه ، مراقبت های پزشکی خوب و ضدعفونی سازی محیط می توانند اثرات منفی ویروس کرونا را تا حد زیادی کاهش دهند.</span></span><span dir="LTR"></span></pre> <div style="text-align: justify;">These days almost all countries around the world are struggling with coronavirus outbreak. If the governments and public health care systems don&#39;t take any action against this outbreak, it would have severe effects on human life, now and in the future. By doing so, there are several intervention strategies that could be implemented and as the result, the societies become more secure from the casualties of this virus. In this paper, we used a mathematical model of coronavirus epidemic transmission and by use of some LMIs, a robust LPV controller is designed which helps us to choose and use the intervention methods, effectively. By use of the proposed robust controller, the robustness and stability of the model against a wide range of uncertainties are approved. The final objective of this control design is to minimize the number of exposed and infected individuals in the compartmental model. In the end, it can be seen that the control strategies which are preventive action, good medical care, and sterilization of the environment, can highly reduce the negative effects of the coronavirus.</div> کوید-19, مدل ریاضی, کنترلر مقاوم, استراتژی های مداخله ای, نامساوی خطی ماتریسی, عدم قطعیت Covid-19, mathematical model, robust controller, intervention strategies, LMI, uncertainties 141 153 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1305-1&slc_lang=en&sid=1 reza Najarzadeh رضا نجارزاده Rezanajarzadeh97@gmail.com 10031947532846007875 10031947532846007875 No Department of computer and electrical engineering, Shiraz University بخش مهندسی کامپیوتر و مهندسی برق، دانشگاه شیراز maryam dehghani مریم دهقانی mdehghani@shirazu.ac.ir 10031947532846007876 10031947532846007876 Yes Department of computer and electrical engineering, Shiraz University بخش مهندسی کامپیوتر و مهندسی برق، دانشگاه شیراز mohammad hassan asemani محمد حسن آسمانی asemani@shirazu.ac.ir 10031947532846007877 10031947532846007877 No Department of computer and electrical engineering, Shiraz University بخش مهندسی کامپیوتر و مهندسی برق، دانشگاه شیراز roozbeh abolpour روزبه ابولپور r.abolpour@shirazu.ac.ir 10031947532846007878 10031947532846007878 No Department of computer and electrical engineering, Shiraz University بخش مهندسی کامپیوتر و مهندسی برق، دانشگاه شیراز