fa طراحی کنترل‌کننده‌ی جدول‌بندی بهره‌ی کلیدزن مقاوم H2 برای سیستم‌های LPV نامعین کلیدزن تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">در این مقاله، رویکردی جدید به منظور طراحی کنترل‌کننده‌ی جدول‌بندی پس‌خورد خروجی دینامیکی مرتبه کامل کلیدزن مقاوم <em><span dir="LTR">H₂</span></em> برای سیستم‌های پارامتر متغیر خطی نامعین کلیدزن ارائه می‌شود. کنترل‌کننده‌های جدول‌بندی بهره‌ی کلیدزن مقاوم پیشنهادی، علاوه بر تضمین پایداری بهره‌ی <em><span dir="LTR">H₂</span></em> خروجی عملکردی سیستم حلقه‌بسته‌ی نامعین کلیدزن را کمینه می‌نماید. منطق کلیدزنی هیسترزیس که وابسته به پارامترهای جدول‌بندی است، در طراحی کنترل‌کننده مورد استفاده قرار می‌گیرد. وابستگی ماتریس‌های فضای حالت سیستم حلقه‌باز کلیدزن به پارامترهای جدول‌بندی و هم‌چنین متغیرهای نامعینی از نوع چندجمله‌ای در نظر گرفته شده است. هم‌چنین فرض بر آن است که محدوده‌‌ی تغییرات پارامترهای جدول‌بندی و نامعینی از پیش معین باشد. رویکرد طراحی به صورت بهینه‌ساز‌ی نامساوی‌های وابسته به پارامتر خطی به همراه جستجوی خطی دو مقدار عددی ارائه می‌شود. سرانجام روش فوق در طراحی کنترل‌کننده‌ی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی مورد استفاده قرار گرفته است<span dir="LTR">.</span> بررسی و ارزیابی نتایج این طراحی، قابلیت‌های کاربردی رویکرد کنترلی پیشنهادی در این مقاله را تأیید می‌کند.</div> <div style="text-align: justify;">In this article, a new approach is proposed to design robust switching gain-scheduled dynamic output feedback control for switched uncertain continuous-time linear parameter varying (LPV) systems. The proposed robust switching gain-scheduled controllers are robustly designed so that the stability and H₂-gain performance of the switched closed-loop uncertain LPV system can be guaranteed even under controller switching determined by scheduling parameters. Hysteresis switching law is exploited for the switching controller synthesis. The system matrices are supposed to depend polynomially on both the scheduling and uncertain parameters which are assumed to belong to intervals with a priori known bounds. The proposed approach is formulated in terms of solutions to a set of parameter-dependent LMIs using parameter searches for two scalar values. Finally, the method is applied to electromagnetic suspension system to verify the applicability of the presented approach.</div> کنترل جدول‌بندی مقاوم, کنترل کلیدزن, سیستم پیوسته-زمان, سیستم پارامتر متغیر خطی نامعین کلیدزن Robust gain-scheduled control, switching control, continuous-time system, switched uncertain linear parameter-varying system 11 24 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-320-2&slc_lang=fa&sid=1 Reza Yavari رضا یاوری reza_yavari@elec.iust.ac.ir 10031947532846008837 10031947532846008837 No Iran University of Science and Technology دانشکده‌ی مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران Saeed Shamaghdari سعید شمقدری shamaghdari@iust.ac.ir 10031947532846008838 10031947532846008838 Yes Iran University of Science and Technology دانشکده‌ی مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران Arash Sadeghzadeh آرش صادق زاده a_sadeghzadeh@sbu.ac.ir 10031947532846008839 10031947532846008839 No Shahid Beheshti University دانشکده‌ی مهندسی برق ، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران