fa کنترل مقاوم و شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم تخصصي Special پژوهشي Research paper یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای مدل‌های به‌دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش‌بینی این است که روش‌های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل‌های به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش‌بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می‌گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی/کنترل‌کننده مقاوم ارائه می‌شود که پایداری سیستم حلقه-بسته و ارضای کارایی مقاوم مورد نظر را با استفاده از مدل‌های به‌دست آمده از داده‌های آزمایش تضمین کند. از پارامتری‌کردن بعد محدود طیف سیگنال ورودی برای نمایش مسئله طراحی ورودی به صورت یک مسئله بهینه‌سازی محدب استفاده شده است. همچنین از روش طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم‌های با عدم قطعیت بیضوی استفاده شده و ویژگی‌های داده شده بر روی تابع تبدیل حلقه بسته به صورت شروط کافی بر روی سیگنال ورودی مورد استفاده در آزمایش شناسایی سیستم تعبیر می‌گردند. An important shortcoming about designing robust control for models generated from prediction error identification is that very few control design methods directly match the ellipsoidal parametric uncertainty regions that are generated by such identification methods. Models obtained from identification experiments in prediction error framework lie in an ellipsoid uncertainty region. In this contribution we present a joint robust control/input design procedure which guaranties stability and prescribed closed-loop performance using models identified from experimental data. Finite dimensional parameterization of the input spectrum is used to represent the input design problem as a convex optimization. A method for fixed-order controller design for systems with ellipsoidal uncertainty is used and given specifications on the closed-loop transfer function are translated into sufficient requirements on the input signal used to identify the system. شناسایی برای کنترل, کنترل مقاوم, عدم قطعیت بیضوی, بهینه سازی محدب, بهینه سازی LMI. Identification for Control, Robust Control, Ellipsoidal Uncertainty, Convex Optimization, LMI Optimization. 60 68 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-62-2&slc_lang=fa&sid=1 Vahid Aeinfar وحید آیین فر V.Aeinfar@Modares.ac.ir 1003194753284600175 1003194753284600175 Yes دانشگاه تربیت مدرس Hamidreza Momeni حمیدرضا مومنی Momeni_h@Modares.ac.ir 1003194753284600176 1003194753284600176 No دانشگاه تربیت مدرس