fa پایدارسازی و کنترل سیستم‌های خطی سوئیچ شونده با قانون کلیدزنی مقید به حالت-ورودی منطقی: دیدگاه مبتنی بر نامساوی‌های ماتریسی خطی تخصصي Special پژوهشي Research paper کلاس خاصی از سیستم‌های سوئیچ شونده خطی دارای قانون کلیدزنی مقید به حالت-ورودی منطقی بوده و در مدلسازی دسته وسیعی از سیستم‌ها قابل استفاده هستند. در این مقاله روشی جهت تحلیل پایداری و طراحی کنترل‌کننده برای این کلاس از سیستم‌های هایبرید ارائه شده است. روش پیشنهادی مبتنی بر طراحی بر اساس تابع لیاپانف مربعی می‌باشد. مساله تحلیل پایداری و طراحی در مورد این سیستم‌ها به حل یک مساله بهینه‌سازی محدب از نوع نامساوی‌های ماتریسی خطی منجر شده است. نتایج شبیه‌سازی بر روی مبدل dc-dc باک، کارآیی روش پیشنهادی را نشان می‌دهد. The class of switched linear systems with state-input logic constrained can be used for modeling of many systems. This article presents a new stability analysis and controller design method for this class of hybrid systems. Proposed method is based on quadratic lyapunov function. Computational approach for stability analysis and design is convex optimization (Linear Matrix Inequality type). Simulation results on dc-dc buck converter show the effectiveness of the proposed method سیستم خطی سوئیچ شونده, قانون کلیدزنی مقید, تابع لیاپانف مربعی, نامساوی ماتریسی خطی Switched Linear Systems, Constrained Switching Law, Quadratic Lyapunov Function, Linear Matrix Inequality. 12 21 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-72-2&slc_lang=fa&sid=1 Hamed Molla Ahmadian حامد ملااحمدیان کاسب ha_mo779@stu-mail.um.ac.ir 1003194753284600177 1003194753284600177 Yes دانشگاه فردوسی مشهد Ali Karimpour علی کریم پور karimpor@um.ac.ir 1003194753284600178 1003194753284600178 No دانشگاه فردوسی مشهد Naser Pariz ناصر پریز n-pariz@um.ac.ir 1003194753284600179 1003194753284600179 No دانشگاه فردوسی مشهد