fa تحلیل پایداری فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته در محیط تصادفی تخصصي Special پژوهشي Research paper تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تحلیل پایداری ارائه شده شرایط کافی به منظور کراندار باقی ماندن خطای تخمین این فیلتر با تعبیر میانگین مربعات ارائه شده است. همچنین نشان داده شده است که اگر خطای تخمین اولیه و اندازه ترم های نویز مزاحم هر دو به اندازه کافی کوچک باشند، این شرایط محقق می شوند. این یافته های تئوری از طریق شبیه سازی یک سیستم غیرخطی نمونه راست‌آزمایی شده اند. Stability of SDRE observers is usually analyzed in a deterministic framework, where the performance of the observer is not perturbed by external noises. However, plant uncertainty and measurement noises are not negligible in real implementations. In this paper based on the stability results developed for Kalman-Bucy filters and stochastic stability analysis of nonlinear systems, the stability of an SDRE filter is analyzed in discrete-time domain. Sufficient conditions are given to limit the estimation errors in sense of mean-squared measure. Furthermore, it is shown that in practical situations there exist feasible regions to satisfy the stability conditions, provided that the initial error and the norm of plant uncertainty and measurement noises are sufficiently small. Finally, the stability conditions are verified through simulation of a typical nonlinear system. رؤیت گر غیر خطی, رؤیت گر SDRE, پایداری اتفاقی سیستمهای غیر خطی, فیلتر تفاضلی زمان-گسسته, تحلیل پایداری, کرانداری با تعبیر میانگین مربعات. 1 11 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-66-2&slc_lang=fa&sid=1 Hossein Beikzadeh حسین بیک زاده 1003194753284600180 1003194753284600180 Yes دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Hamid Reza Taghirad حمیدرضا تقی راد 1003194753284600181 1003194753284600181 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی