fa روش جدید حل مسئله سنتز µ با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان تخصصي Special پژوهشي Research paper طراحی کنترل کننده به روش سنتز µ ، مسئله ای است که بدلیل مشکلات موجود در محاسبه مقادیر ویژه ساختار یافته هنوز به طور کامل حل نشده است. رایج ترین روش حل مسئله سنتز µ تکرار D-K نام دارد. با وجود آنکه این روش، حل کامل مسئله سنتزµ نیست ولی کنترل کننده های بدست آمده از آن به لحاظ معیارهای پایداری و عملکرد از قویترین روشهای کنترل مقاوم هستند.از سوی دیگر بالا بودن درجه کنترل کننده، مهمترین اشکال روش تکرار D-K است. در این مقاله از یک الگوریتم بهینه سازی سیر تکاملی به نام الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان، به منظورطراحی یک کنترل کننده مقاوم استفاده شده است. هدف آنستکه حلی برای مسئله سنتزµ پیدا شود که در میزان پایداری و عملکرد مقاوم، نسبت به کنترل کننده هم درجه (درجه کاهش یافته) بدست آمده از روش تکرارD-K ، وضعیت بهتری داشته باشد.به منظور ارزیابی الگوریتم پیشنهادی، از آن برای طراحی کنترل کننده یک سیستم محک جرم-فنر-میراگر استفاده می شود. نتایج شبیه سازی موید آنستکه کنترل کننده های بدست آمده با این روش از نظر پایداری و عملکرد مقاوم سیستم حلقه بسته بسیارکاراتر از کنترل کننده های تکرار D-K هم درجه هستند The µ synthesis problem has not been completely solved, and this is attributed to existing challenges and issues in calculation of the structure singular value. The most common solution for µ Synthesis problem is called D-K Iteration. Even though this specific method is not the complete solution for the µ Synthesis, but the controllers obtained through this method have proven to be one of the most complete forms of robust control technique, based on robust stability and performance. One of the major disadvantages with the D-K Iteration is a high order controller. In this paper an evolutionary algorithm called PSO has been used to design a robust controller. The main objective is to find a solution for µ Synthesis that can better improve the robust stability and performance compared to same order (reduced order) controller obtained through D-K Iteration. To evaluate the proposed algorithm, it has been used on the mass-spring-damper benchmark system. The simulation results from the proposed algorithm show that this method has a more robust stability and performance for closed loop systems than the same order controllers obtained through D-K Iteration. کنترل مقاوم, سنتز µ , مقادیر ویژه ساختاریافته, الگوریتم اجتماع پرندگان robust control, µ synthesis, structured singular value, particle swarm optimization algorithm 34 43 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-28&slc_lang=fa&sid=1 Ali Lari علی لاری a.lari@stu.nit.ac.ir 1003194753284600185 1003194753284600185 Yes دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل Alireza Khosravi علیرضا خسروی akhosravi@nit.ac.ir 1003194753284600186 1003194753284600186 No دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل