fa ارائه یک رویتگر بهینه جدید جهت پیش بینی متغیرهای حالت در دسته‌ای از سیستم‌های غیر خطی بر مبنای رویکرد تقریب تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">در این مقاله یک رویتگر بهینه برای سیستم‌های غیر‌خطی بر مبنای رویکرد جدید ارائه می‌گردد. در این رویکرد برای دستیابی به تخمین آتی حالت‌های سیستم، ابتدا بسط سری تیلور حالت‌های سیستم در یک افق پیش بینی با مرتبه دلخواه بدست آمده و سپس یک حل تحلیلی میتنی بر حل مساله کمینه&shy; سازی خطای پیش بینی توسعه می یابد که یک فرم حلقه بسته رویتگر بهینه را ارائه می‌دهد. در رویتگر پیشنهادی، بهره رویتگر بصورت بهینه از میان تمامی بهره‌هایی که ازحل مساله کمینه سازی خطای پیش بین بدست آمده و پایداری را برآورده می‌کنند، انتخاب می‌گردد. در نهایت نتایج شبیه سازی کارایی روش پیشنهادی در تخمین حالت‌ها را نشان می دهد.&nbsp;&nbsp;</div> <div style="text-align: justify;">This paper deals with the optimal state observer of non-linear systems based on a new strategy. Despite the development of state prediction in linear systems, state prediction for non-linear systems is still challenging. In this paper, to obtain a future estimation of the system states, initially Taylor series expansion of states in their receding horizons was achieved to any specified order and then an analytic solution was developed for the prediction error problem, which resulted in a closed-form for non-linear optimal observer. In the proposed observer, the observer gain was optimally chosen among gains obtained from the analytic solution of the prediction error problem and satisfied the stability condition. Finally, the qualitative simulation results showed the effectiveness of the proposed method in the state observation.</div> سیستم غیر‌خطی, رویتگر بهینه, پیش بینی حالت, تحلیل پایداری Non-linear systems, Optimal observer, State Prediction, Stability analysis 47 58 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1421-1&slc_lang=fa&sid=1 Majid Hajatipour مجید حاجتی پور hajatipour@kashanu.ac.ir 10031947532846008979 10031947532846008979 Yes University of Kashan, Kashan دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان،کاشان، ایران Saeed Kashefi سعید کاشفی s.kashefi@grad.kashanu.ac.ir 10031947532846008980 10031947532846008980 No University of Kashan, Kashan دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان،کاشان، ایران