fa کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان در حضور اغتشاش مبتنی بر رویتگر تخصصي Special پژوهشي Research paper <div style="text-align: justify;">&nbsp;این مقاله بر کنترل سیستم‌های خطی سوئیچ‌شونده نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان در حضور اغتشاش با زمان اقامت میانگین مبتنی بر رویتگر تمرکز دارد. برای این منظور در ابتدا، یک مدل مناسب برای سیستم‌ مورد نظر معرفی می‌شود. در ادامه، با بهره‌گیری از توابع شبه لیاپانوف، حداکثر زمان مجاز عدم همزمانی، حداقل زمان اقامت میانگین و شروط لازم جهت پایداری سیستم تعیین می‌شوند. نوآوری این پژوهش در نظر گرفتن همزمان چند پارامتر نامطلوب می‌باشد که عبارتند از: کلیدزنی غیرهمزمان، نامعینی، اغتشاش و عدم دسترسی به چند متغیر. در نظر گرفتن همزمان این عوامل، پیچیدگی حل مسئله را چند برابر می‌کند. در پایان، میزان اثربخشی الگوریتم پیشنهادی از طریق پیاده‌سازی روش بر روی مدل یک جسم پرنده در محیط شبیه‌سازی متلب بررسی و نشان داده شده می‌شود.</div> <div style="text-align: justify;">This paper focuses on the control of uncertain switched linear systems with asynchronous switching in the presence of disturbance using an observer with average dwell time. For this purpose, firstly, an appropriate model for the system is introduced, The maximum allowed time of non-synchronism, the minimum average dwell time and the necessary conditions for system stability are determined, using pseudo-Lyapunov functions. The novelty of this research is taking into account several undesirable parameters, i.e. asynchronous switching, uncertainty, disturbance and lack of access to several variables, simultaneously. Considering these factors together increase the complexity of the problem. Finally, the effectiveness of the proposed algorithm is shown through the implementation of the method on the system of a flying object in the MATLAB simulation environment.</div> زمان اقامت میانگین, سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی, فیدبک حالت, کلیدزنی غیرهمزمان Average dwell time, Switched linear systems, State feedback, Asynchronous switching 93 104 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-307-3&slc_lang=fa&sid=1 Ali Nasrollahi علی نصراللهی alinasrollahi544@gmail.com 10031947532846009321 10031947532846009321 Yes Shahid Beheshti University دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه شهید بهشتی، تهران Ali Akbar Afzalian علی اکبر افضلیان Afzalian@sbu.ac.ir 10031947532846009322 10031947532846009322 No Shahid Beheshti University دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه شهید بهشتی، تهران