fa تعیین موقعیت بازیکنان فوتبال و استخراج همزمان مسیر آنها در مدل واقعی زمین با استفاده از روش گراف در تصاویر ویدیویی تخصصي Special پژوهشي Research paper  در تجزیه و تحلیل مسابقات فوتبال، تعیین دقیق موقعیت بازیکنها از موارد کلیدی است که اساس آنالیزهای بعدی نظیر ردیابی بازیکنها قرار می گیرد. استخراج مسیر بازیکنها، اطلاعات مفیدی جهت ارزیابی نقاط قوت و ضعف تیم و بازیکنها و تنظیم استراتژی تیمی کارا به منظور بهبود عملکرد تیم در اختیار سرمربی و متخصصین قرار می دهد. از آنجا که با حرکت دوربین، بیننده فریم های قبلی را از دست می دهد، با مرتبط سازی تصاویر به هم و تعیین مسیر بازیکنها روی موزاییک تصویری ایجاد شده می توان مسیر پیوسته بازیکنها را برای بیننده به تصویر کشید. هدف اصلی این مقاله، انتقال موقعیت بازیکنها به فضای مدل زمین و استخراج همزمان مسیر حرکت تمام بازیکنها در فضای تصویر و مدل زمین است. برای این منظور، موقعیت بازیکنها با دو روش مدل گوسی ترکیبی و آدابوست استخراج شده و بعد از حذف نواحی اضافی نظیر دروازه و خطوط، جداسازی بازیکنهای همپوشان، تعیین تیم بازیکنها و انتقال موقعیتها به سیستم مختصات مشترک، ردیابی در دو فضای تصویر و مدل واقعی زمین انجام می شود. در نهایت، دقت دو روش آدابوست و مدل گوسی ترکیبی در تعیین موقعیت بازیکنها روی 78 فریم از 6 ویدئوی مختلف و دقت ردیابی ارزیابی و مقایسه می شود. Precise player localization is the key step for improved analysis such as player tracking in soccer broadcast videos. Extracting player trajectories provides some essencial information for coaches and sport experts to determine weaknesses and strengths of the players and the team and to evaluate overall strategy of the game. As far as previous scenes are missed by camera motion, continuous player trajectory could be depicted by trajectory extraction on constructed mosaic. The goal of this paper is to transform player position to the field model and extract all trajectories in both image and model spaces. Therefore, players are detected using Gaussian Mixture Model and Gentle Adaboost. After removing extra regions such as goal post and lines, isolating occluded players, player labeling and transforming player positions to the same coordinate system, player tracking is carried out. Finally, the proposed player detection and tracking methods are applied for 78 frames taken from six soccer sequences. تصاویر ویدئویی, ردیابی, مدل گوسی ترکیبی, آدابوست, بازیکنان فوتبال. Video images, Track, GMM, Adaboost, Football players. 77 86 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-102-1&slc_lang=fa&sid=1 Mehrtash Manafifard مهرتاش منافی فرد mehrtash64@yahoo.com 1003194753284600211 1003194753284600211 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی Hamid Ebadi حمید عبادی ebadi@kntu.ac.ir 1003194753284600212 1003194753284600212 No دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی Hamid Abrishami Moghaddam حمید ابریشمی مقدم moghadam@eetd.kntu.ac.ir 1003194753284600213 1003194753284600213 Yes دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی