fa کاربرد مفهوم ظرفیت جذب انرژی در تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی تخصصي Special پژوهشي Research paper امروزه تحلیل پایداری یک موضوع حیاتی در سیستم های واقعی از جمله سیستم های چند عاملی می باشد. در این مقاله مفهوم جدید ظرفیت جذب انرژی برای تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی توسعه داده شده است. ظرفیت جذب انرژی در هر نقطه تعادل یک سیستم، ماکزیمم انرژی جذب شده در سیستم به شرط پایدار بودن نقطه تعادل تعریف شده است. در این مقاله عامل یک موجود هایبرید شامل تعدادی مود در نظر گرفته شده است که دارای قابلیت سیر تکامل پیوسته درون هر مود و همچنین انتقال بین مودها می باشد. سیستم چند عاملی نیز متشکل از چندین عامل بوده که هر یک فعالیت خود را از یک شرایط اولیه خاص آغاز نموده و با همکاری دیگر عامل ها به دنبال دستیابی به یک هدف مشترک از پیش تعریف شده می باشند. در این مقاله ، قابلیت مفهوم ظرفیت جذب انرژی در تحلیل پایداری عامل و سیستم های چند عاملی نشان داده شده است . در خاتمه ، کار آرایی روش ارائه شده با انجام پیاده سازی روش پیشنهادی بر روی دو پروسه مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. The issue of stability analysis of multi-agent systems (MASs) is focal point in this paper. In this paper, new concept of “Energy Absorption Capacity (EAC)” is extended to analyze the stability of MAS. EAC is defined for every equilibrium point of a system and is the maximum absorbed energy by the system preserving the stability of that point. An agent is considered a hybrid entity compromising a number of modes with continuous evolution within the modes and transition between them. A MAS is a group of agents that start from an initial state and cooperate with each other to achieve a pre-determined goal. In this work, it is shown that the EAC concept has good potential for stability analysis of both agent and multi-agent (MAS) systems. Finally, two examples are presented to support the proposed approach. پایداری, ظرفیت جذب انرژی, عامل, سیستم های چند عاملی, موجود هایبرید. Stability, Energy Absorption Capacity (EAC), Absolute EAC, Instantaneous EAC, Hybrid Agent, Multi-Agent Systems. 27 37 http://joc.kntu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-1-34&slc_lang=fa&sid=1 Karim Rahmani کریم رحمانی rahmani2003@yahoo.com 1003194753284600214 1003194753284600214 Yes سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران Ahmad Afshar احمد افشار aafshar@aut.ac.ir 1003194753284600215 1003194753284600215 No دانشگاه صنعتی امیرکبیر Ali Akbar Jamshidifar علی اکبر جمشیدی فر gamshidifar@irost.org 1003194753284600216 1003194753284600216 No سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران