دوره 6، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 2، تابستان 1391 )
جلد 6 شماره 2,1391 صفحات 21-15 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Roshanian J, Yazdani S, Hassani M, Ebrahimi M. Performance Analysis of Nasir 1 Star Tracker in the Presence of Systematic Errors using Monte-Carlo Method. JoC 2012; 6 (2) :15-21
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-57-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-57-fa.html
روشنی یان جعفر، یزدانی شبنم، حسنی سید مهدی، ابراهیمی مسعود. ارزیابی عملکرد الگوریتم شناسایی بدون بعدبرای سامانه ستاره یاب نصیر 1 در حضور خطاهای سیستمی با استفاده از روش مونت- کارلو. مجله کنترل. 1391; 6 (2) :15-21
جعفر روشنی یان1 
، شبنم یزدانی* 1، سید مهدی حسنی1 ، مسعود ابراهیمی1
، شبنم یزدانی* 1، سید مهدی حسنی1 ، مسعود ابراهیمی1
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
چکیده: (11717 مشاهده)
الگوریتم شناسایی بدون بعد یکی از الگوریتم های شناسایی الگوی ستاره جدید است که تا به اکنون تحلیل خطای جامع به منظور بررسی مقاومت الگوریتم در مقابل مجموع خطاهای سیستمی بر روی آن صورت نگرفته است؛ به همین دلیل علیرغم امتیازات منحصر به فرد آن مانند عدم وابستگی به تغییر فاصله کانونی و جا به جایی مرکز نوری تصویر، کاربردهای عملیاتی آن همچنان محدود مانده است. در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن تاثیر مجموع خطاهای سیستمی به صورت جا به جایی مختصات نقاط روشن در صفحه تصویر، مقاومت الگوریتم بدون بعد بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که الگوریتم بدون بعد در مقابل مقدار متعارف 1/0 پیکسل به عنوان دقت تعیین محل نقاط روشن در صفحه تصویر، مقاوم نبوده و جوابگوی نیازهای عملیاتی سامانه ستاره یاب نصیر 1 نمی باشد. در نتیجه با اعمال اصلاحاتی به الگوریتم مذکور، عملکرد آن در حضور خطاهای مشابه بهبود یافته است.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
