در این مقاله مسئله کنترل ردیابی تحمل پذیر عیب ایمن در طبقه ای از سامانههای غیرخطی نامعین که دچار حملات تزریق و حملات انکار سرویس (DoS) میشوند، بررسی شده است. با توجه به ماهیت حملات انکار سرویس و حملات تزریق ما یک رویکرد نوآورانه ارائه دادهایم که از یک ناظر با بهره سوئیچ شونده جهت اطمینان از کنترل ردیابی و تاب آوری سایبری با تخمین حالتهای غیر قابل دسترس با جبران اثر عیوب محرک و حسگر بطور همزمان بهره میبرد. عدم قطعیتهای ذاتی سامانه و عیوب محرک و حسگر و اغتشاشات سامانه از طریق یک رویکرد کنترل ردیابی تطبیقی حل میشوند. با یکپارچهسازی کنترل تطبیقی، یک سامانه منطق فازی (FLS) و روشهای مبتنی بر ناظر، روش پیشنهادی ما پارامترهای کنترلی و را بهطور پویا تنظیم میکند تا با عدم قطعیتهای سامانه سازگار باشد و تأثیر اغتشاشات، عیوب محرک و حسگر و حملات تزریق را کاهش دهد. رویکرد پیشنهادی همچنین پایداری سامانه و عملکرد ردیابی را تضمین میکند و عملکردی مناسبی را جهت کنترل سامانه در حضور حملات سایبری ارائه میدهد. نتایج شبیه سازی بر روی یک سامانه غیرخطی نمونه، اثربخشی روش پیشنهادی را نشان میدهد.