دوره 4، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 3، پاییز 1389 )
جلد 4 شماره 3,1389 صفحات 35-29 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Heyrani Nobari J. New Insight in the Pursue-Escape Geometry by the Inspiration of PN Guidance. JoC 2010; 4 (3) :29-35
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-117-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-117-fa.html
حیرانی نوبری جعفر. نگرش نوین به هندسه تعقیب و گریز با الهام از هدایت ناوبری تناسبی. مجله کنترل. 1389; 4 (3) :29-35
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده: (9309 مشاهده)
با الهام از قانون هدایت متناسب، معادلات حاکم بر هندسه تعقیب و گریز بین تعقیب کننده، موشک، و تعقیب شونده، هدف، در حالت کلی فضای سه بعدی بدست می آیند. این الهام در دستگاهی که برای نوشتن معادلات انتخاب نموده ایم خود را نشان داده است. چنانچه معادلات هندسه درگیری در دستگاههای دیگر نوشته شوند، پیچیدگی آنها عموماً منجر به مشکل شدن تحلیل چه به لحاظ کمی و چه به لحاظ کیفی میگردد. وقتی این معادلات در دستگاهی که ما آنرا دستگاه خط دید نامیدهایم، نوشته شوند، آنچنان ساده و گویاتر خواهند شد که هم برای تحلیل، ابزاری برنده بدست میدهند و هم برای پیشنهاد روشهای پیشرفتهتر در هدایت تعقیب، میتوانند راهگشا باشند. بخصوص این مهم در تحلیل و دلالت روش PN بسیار جلوه میکند که اهم نتایج آمده است
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
