دوره 8، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 8، شماره 2، تابستان 1393 )
جلد 8 شماره 2,1393 صفحات 10-1 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Moaveni B, Booyerzaman M. Design of Unknown Input Proportional-Integral Kalman Filter. JoC 2014; 8 (2) :1-10
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-161-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-161-fa.html
معاونی بیژن، بویرزمان مجید. طراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص. مجله کنترل. 1393; 8 (2) :1-10
بیژن معاونی* 
1، مجید بویرزمان1
1، مجید بویرزمان1
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده: (9118 مشاهده)
این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیرتصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بتوان اثر اغتشاشات تصادفی از جمله نویز فرآیند و نیز اندازه‌گیری را رفع کرد و از سوی دیگر با استفاده از حلقه انتگرالی بتوان بر اغتشاش غیرتصادفی مانند عدم قطعیت پارامتر، اغتشاش بیرونی وارده بر سیستم غلبه کرد. در روند طراحی فیلتر، شرط بدون بایاس بودن و سازگاری فیلتر استخراج گشته و به دنبال اثبات بدون بایاس بودن فیلتر، شرایط حذف اثر ورودی نامشخص و ضرایب فیلتر استخراج می‌گردد. با استفاده از یک مثال عددی، کارایی این فیلتر نشان داده شده است.
واژه‌های کلیدی: فیلتر کالمن تناسبی- انتگرالی، رویتگر با ورودی نامشخص، اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی، تخمین بدون بایاس بودن، تخمین سازگار
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
