دوره 10، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 2، تابستان 1395 )                   جلد 10 شماره 2,1395 صفحات 72-55 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده:   (7388 مشاهده)

این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس ­های کوواریانس  نویز سیستم و اندازه ­گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می­ دهد. یکی از ملزومات فیلتر­های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس­ های کوواریانس نویز سیستم و اندازه ­گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می ­گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبیق کوواریانس‌ها ارائه می­ شود که برخلاف روش ­های مرسوم به جای تطبیق مستقیم ماتریس­ های کوواریانس، پارامترهای ساختار براساس قاعده ­ی تطبیق شدیدترین فرود اصلاح می­ شود. این کار قابلیت اعتماد روش تطبیقی را افزایش می ­دهد و شرط نامنفی بودن برخی از عناصر ماتریس ­های کوواریانس را برطرف می­ نماید. برای ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی سناریوی ردیابی هدف از روی سمت در نظر گرفته می ­شود. برای مقایسه روش پیشنهادی از سه روش مرسوم تطبیق کوواریانس استفاده می‌شود که نتایج شبیه سازی قابلیت اعتماد بیشتر و کارایی برتر روش پیشنهادی را نشان می­ دهد.

متن کامل [PDF 1460 kb]   (6067 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1395/4/7 | پذیرش: 1395/8/5 | انتشار: 1395/8/8

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.